témavezető: Zarándy Ákos
helyszín (magyar oldal): "Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai és Bionikai Kar és Knorr-Bremse Reserach & Development Center" helyszín rövidítés: PPKE
A kutatási téma leírása:
Napjainkban az autonóm járművek irányítása új kihívásokkal fordul az informatika tudományága felé; a klasszikus algoritmusok helyett, új szofvertechnológiák alkalmazása vált szükségessé, speciális követelmények mentén. A hallgató feladata, hogy olyan algoritmusokat vizsgáljon, illetve alkosson meg, melyek a különböző forrásokból, különböző interpretációval leírt, különböző megbízhatósággal és minőséggel rendelkező, ugyanazon fizikai jelenségre vonatkozó adatokat összegeznek. A cél az így képzett kimeneti jellemzők minőségének és megbízhatóságának a maximalizálása, illetve az autonóm járműirányításra vonatkozó magas szintű biztonsági követelményeknek való megfelelőség biztosítása. Az adatminőségi elvárások mellett az algoritmusok erőforrás igénye, a felhasználás szerinti adaptálhatósága és a megbízhatóságuk ellenőrzésének komplexitása mind olyan szempontok, amelyeket a kutatásnak elemeznie kell és optimalizációjukra az algoritmusok kidolgozásában törekedni kell.
előírt nyelvtudás: angol ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): német további elvárások: informatikai, matematikai statisztikai, valószínűségelméleti ismeretek, neurális hálózati ismeretek, Matlab, C++