témavezető: Galambos Péter
helyszín (magyar oldal): Óbudai Egyetem helyszín rövidítés: ÓE
A kutatási téma leírása:
A gépi tanulás és különösen a mély neurális hálózatok, azaz a deep learning technológia gyökeresen átalakította az információtechnológia iparágat. Az analitikus módszerekkel nem, vagy csak szerény hatékonysággal kezelhető feladatok egész sora válik megoldhatóvá a szövegelemzéstől az önvezető járműveken át a robotkarok mozgástervezéséig, hogy csak néhány példát említsünk.
A robottechnika kezdeti szakaszában - nagyjából 1960-1990-ig -, nagyrészt kialakultak azon analitikus és numerikus módszerek, amelyekkel jól kezelhetők az olyan alapfeladatok, mint az inverz kinematika és inverz dinamika, mozgás-szabályozás, vagy éppen az ütközésmentes pályatervezés. Ezek a technikák ma is alapvető fontossággal bírnak és a számítógépek fejlődésének köszönhetően valósidejű, vagy még gyorsabb számítást tesznek lehetővé.
A 4. ipari forradalom korában kifejlődő, egyre összetettebb robotalkalmazásokra mutatkozó igény olyan feladatokat állít a kutatók és mérnökök elé, amelyek komplexitásuk miatt nem közelíthetők meg a hagyományos módszerekkel. Ilyen feladatok többek között a környezet detektálása és az objektumok felismerése, az különböző, akár ismeretlen tárgyak manipulációjának megvalósítása, vagy a flexibilis munkadarabok kezelése.
Hasonlóan jelentős kihívása az új típusú, főként kollaboratív alkalmazások felügyelete és a minőségbiztosítás célú eseménynaplózás megvalósítása. Az automatizált adatgyűjtés révén elérhető korlátlan mennyiségű adatból kell kinyerni olyan információt, amely hasznos az ökoszisztéma valamely szereplője számára. Egy szakértőnek ez nem feltétlenül jelent problémát, de a számítógéppel végzett automatikus adatelemzésben ma még nem megoldott feladat.
A robotika területén kibontakozó, több mérnöki és tudományos diszciplínát (pl. robottechnika, informatika, számítástudomány) is mélyen érintő kutatási feladat.
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2020-09-01
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
