Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
Korondi Péter
Etológiailag inspirált robotviselkedés

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
gépészeti tudományok
Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola

témavezető: Korondi Péter
helyszín (magyar oldal): 1111 Budapest, Bertalan Lajos u. 4-6. D. ép. 407.
helyszín rövidítés: MOGI


A kutatási téma leírása:

a.) Előzmények
Az ELTE Etológia Tanszéke és a BME MOGI Tanszéke egy évtizedes múltra visszatekintő közös kutatásba kezdett, melynek célja etológiai modellek implementálása mérnöki rendszerekbe. A kutatásokhoz nemzetközi együttműködések is kapcsolódnak. Több elnyert pályázat keretében rendszeres a magyar és japán doktoranduszok hosszabb-rövidebb időtartamra szóló cseréje.
b.) A kutatás célja
A kutatás célja, hogy a harmadik generációs MOGI robotcsalád számára olyan viselkedésmintákat dolgozzon ki, amelyek segítségével a MOGI robotok beilleszkedhetnek az emberi szociális közösségekbe és környezetbe. Pl. egy nem emberszerű robot hogyan üdvözölje a tanszékre látogató idegeneket? Hogyan tudja viselkedésével kimutatni a robot, hogy bármikor kész segíteni, anélkül, hogy idegesítő módon ismételgetné, hogy „mit segítsek?”
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye
1. év Robot etológia szakirodalmának áttekintése
2. év Robot viselkedés minták kidolgozása
3. év A viselkedésminták tesztelése emberi közösségben
4. A szükséges berendezések
A harmadik generációs MOGI robotcsalád. A 2015-ben átadott mozgáskövető laboratórium ahol a tesztek egy része elvégezhető.
4. Várható tudományos eredmények
A robotok, mint egy új mesterséges faj szociális viselkedésének kialakítása, az ember-robot interakciók (HRI) fejlesztése.
5. Irodalom:
Miklosi A, Korondi P, Matellan V, Gacsi M, „Ethorobotics: A New Approach to Human-Robot Relationship”, FRONTIERS IN PSYCHOLOGY 8: Paper 958. 8 p. (2017)
Bence Kovács, Géza Szayer, Ferenc Tajti, Mauricio Burdelis, Péter Korondi, „A novel potential field method for path planning of mobile robots by adapting animal motion attributes”, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 82: pp. 24-34. (2016)
Péter Korondi, Szilveszter Kovács, Mihoko Niitsuma, Beáta Korcsok, „Etho-robotics: What kind of behaviour can we learn from the animals? Keynote előadás In: 11th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2015). Konferencia helye, ideje: Salvador, Brazília, 2015.08.26-2015.08.28.pp. 246-254.
Lakatos Gabriella, Gácsi Márta, Konok Veronika, Brúder Ildikó, Bereczky Boróka, Korondi Péter, Miklósi Ádám, „Emotion Attribution to a Non-Humanoid Robot in Different Social Situations”, PLOS ONE 9:(12) Paper e114207. 32 p. (2014)
Soh Takahashi, Márta Gácsi , Péter Korondi, Hideki Hashimoto , Mihoko Niitsuma, „Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior”, Human-Robot Interaction. Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2015.03.02 New York: ACM Press, 2015. Best Late Brake paper

előírt nyelvtudás: magyar
felvehető hallgatók száma: 1

Jelentkezési határidő: 2021-03-23


2020. X. 20.
ODT online ülés
Az ODT következő, online ülésére 2020. november 6-án 10.00 órakor kerül sor.

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )