Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
Mester Gyula
A vezeték nélküli csomópontok lokalizálása ultrahang-adóval, részecskeszűrő és kibővített Kalman-szűrő alapján négy rotoros autonóm robothelikopter használatával

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Óbudai Egyetem
katonai műszaki tudományok
Biztonságtudományi Doktori Iskola

témavezető: Mester Gyula
helyszín (magyar oldal): Óbudai Egyetem - Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar
helyszín rövidítés: ÓEBGK


A kutatási téma leírása:

A kutatási téma leírása:
Autonóm drón olyan repülőeszköz, amely vezetékmentes távirányítással rendelkezik, emiatt fedélzetén nincsen szükség pilótára.
A kutatási terv magába foglalja: vezeték nélküli csomópontok lokalizálása ultrahang-adóval, részecskeszűrő és kibővített Kalman-szűrő alapján négy rotoros autonóm robothelikopter használatával.

Kutatási célok:
A téma kutatási feladatterve:
1) Irodalomkutatás: autonóm drón nemzetközi és hazai kutatási előzményei bibliográfiai adatokkal
alátámasztva.
2) Autonóm drón alapkutatási jellegének és eredetiségének meghatározása.
3) Kutatások várható elméleti jelentőségének meghatározása.
4) A kutatások várható gyakorlati jelentőségének meghatározása, drónhálózat.
5) Ultrahangos transzmitterekkel ellátott vezeték nélküli csomópontok lokalizációs módszere az ultrahangos generátor helyzetét - a vezeték nélküli érzékelő csomópontokat a területen, egyidejű lokalizáció és térképezés alapján, részecskeszűrő és kibővített Kalman-szűrő használatával.
6) Quadricopter vezérlő algoritmus az ultrahangjel által határolt területen belül generátorok az ultrahangos generátorok helyzetének előzetes ismerete nélkül - vezeték nélküli érzékelő csomópontok.
7) A vezeték nélküli érzékelő csomópontok helyzetének meghatározására szolgáló, a TDOA elven alapuló automatikus értékelési módszerek adatbázisa és a kapcsolódó referenciaadat-forgatókönyvek a tudományos közösség számára az új és javasolt módszerek érvényesítésére.
8) Autonóm drón ütközésmentes mozgásának mozgás szimulációja.
9) Az újonnan kifejlesztett módszerek tesztelése valós rendszeren.

előírt nyelvtudás: angol alapfok
ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol középfok
felvehető hallgatók száma: 2

Jelentkezési határidő: 2020-11-30


2020. X. 20.
ODT online ülés
Az ODT következő, online ülésére 2020. november 6-án 10.00 órakor kerül sor.

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )