 |
|
| Témakiírás |
| |
A kutatási téma leírása:
A kutatási téma leírása:
Az autonóm mentődrón olyan repülőeszköz, amely vezetékmentes távirányítással rendelkezik, emiatt fedélzetén nincsen szükség pilótára. Alkalmazása forradalmi lépés az orvosi vészhelyzetekre való gyors reagálás területén. A mentődrón egy széles körű életmentő drónhálózat része lehet és gyökeresen megváltoztatja a mentőszolgálatok tevékenységét. A mentődrón, orvosság és egyéb orvosi eszközök mellett, defibrillátort is magával vihet, mégpedig sokkal gyorsabban mint a mentőautó, így a mentési idő is lecsökken.
A mentődrón alkalmazása különösen fontos a mentőautóval nehezen elérhető terepeken. A kutatási terv magába foglalja a mentődrón kinematikáját, dinamikáját, ütközésmentes navigációját, pályatervezését, irányítását és alkalmazását életmentésben.
Kutatási célok:
A téma kutatási feladatterve:
1) Irodalomkutatás: autonóm mentődrón nemzetközi és hazai kutatási előzményei bibliográfiai adatokkal
alátámasztva.
2) Autonóm mentődrón alapkutatási jellegének és eredetiségének meghatározása.
3) Kutatások várható elméleti jelentőségének meghatározása.
4) A kutatások várható gyakorlati jelentőségének meghatározása, életmentés, életmentő drónhálózat, a mentési idő
csökkenése.
5) Autonóm mentődrón kinematikai és dinamikai modelljének áttekintése, fejlesztése és alkalmazása stabilitási,
mozgástervezési és mozgáshatékonysági szempontokból.
6) Autonóm mentődrón ütközésmentes navigációja.
7) Autonóm mentődrón pályatervezése.
8) Autonóm mentődrón irányítása, az irányítási modellek áttekintése, összehasonlítása, fejlesztése és alkalmazása
hatékony mozgástervezési szempontokból.
9) Autonóm mentődrón ütközésmentes mozgásának mozgás szimulációja.
10) Az újonnan kifejlesztett módszerek tesztelése valós rendszeren, orvosságok és orvosi eszközök gyors szállítása,
mentési idő csökkenése.
11) A mentődrón alkalmazása különösen fontos a mentőautóval nehezen elérhető terepeken.
Publikációk a fenti témakörökből:
A. Books - Book Chapters
[1] Unmanned Aerial Vehicles, Embedded Control, Edited by Rogelio Lozano, 332 p., Iste Wiley, 2010.
[2] Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Eds., Handbook of Robotics, pp. 1009-1029, Springer Verlag, berlin, Heidelberg, 2008.
[3] Aleksandar Rodic, Gyula Mester, Ivan Stojković, Qualitative Evaluation of Flight Controller Performan-ces for Autonomous
Quadrotors, pp. 115-134, Intelligent Systems: Models and Applications, Endre Pap (Ed.), Topics in Intelligent Engineering and
Informatics, Vol. 3, Part. 2, ISSN 2193-9411, ISBN 978-3-642-33958-5, e-ISBN 978-3-642-33959-2, DOI 10.1007/978-3-642-33959-
2_7, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-33959-2_7, 2013.
[4] Lantos Béla, Márton Lőrinc, Nonlinear control of vehicles and robots, 458 p., Control Engineering, Advances in Industrial Control,
London: EDP Siences – Springer, 2011.
B. Journals
[5] Attila Nemes, Gyula Mester, Unconstrained Evolutionary and Gradient Descent-Based Tuning of Fuzzypartitions
for UAV Dynamic Modeling, FME Transactions, ISSN: 1451-2092, Vol. 45, No. 1, pp. 1-8, (SCOPUS list), 2017.
[6] Gyula Mester, Backstepping Control for Hexa-Rotor Microcopter, Acta Technica Corviniensis – Bulletin of
Engineering, Tome VIII, Fascicule 3 (July – September), pp. 121-125, ISSN 2067–3809, 2015.
[7] Gyula Mester, Aleksandar Rodic, Modeling and Navigation of an Autonomous Quad-Rotor Helicopter, E-society Journal:
Research and Applications, Vol. 3, No. 1, pp. 45-53, ISSN 2217-3269, COBISS.SR-ID 255833863, July 2012.
[8] Aleksandar Rodic, Gyula Mester, The Modeling and Simulation of an Autonomous Quad-Rotor Microcopter in a Virtual
Outdoor Scenario, Acta Polytechnica Hungarica, Journal of Applied Sciences, Vol. 8, Issue No. 4, pp. 107-122, ISSN 1785-8860,
http://www.uni-obuda. hu/journal/ Issue30.htm, (SCI list, Impact Factor: 0.284), Budapest, Hungary, 2011.
[9] Mehdi Zare, Jafar Sadeghi, Said Farahat, Ehsan Zakeri, Regulating and Helix Path Tracking for Unmanned Aerial Vehicle
(UAV) Using Fuzzy Logic Controllers, Journal of Mathematics and Computer Science 13, pp. 71-89, 2014.
[10] Yibo Li, Gang Wang, Quad-Rotor Airship Modeling and Simulation Based on Backstepping Control, International Journal
of Control and Automation, Vol.6, No.5, pp.369-384, ISSN: 2005-4297 IJCA, 2013, http://dx.doi.org/10.14257/ijca.2013.6.5.32.
C. Conference papers published in conference proceedings
[11] Nemes Attila, Mester Gyula, Energy Efficient Feasible Autonomous Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles Trajectories, pp. 369-
377, Proceedings of the 4th International Scientific Conference on Advances in Mechanical Engineering, ISCAME 2016, ISBN 978-
963-473-944-9, p. 643, Editor: Tamás Mankovits, University of Debrecen, Debrecen, Hungary, 13-15 October 2016.
[12] Gyula Mester, Modeling of Autonomous Hexa-Rotor Microcopter, Proceedings of the IIIrnd International Conference and
Workshop Mechatronics in Practice and Education, MechEdu 2015, pp. 88-91, ISBN 978-86-918815-0-4, Subotica, Serbia, May 14-16,
2015.
[13] Josip Kasac, Vladimir Milic, Josip Stepanic, Gyula Mester, A Computational Approach to Parameter Identification of
Spatially Distributed Nonlinear Systems with Unknown Initial Conditions, Proceedings of the IEEE Symposium on Robotic
Intelligence in Informationally Structured Space RiiSS (2014), DOI: 10.1109/RIISS.2014.7009170, ISBN: 9781479944637, p. 154, Vol.
1, pp. 55-61, December 9-12, 2014, Orlando, Florida, USA.
[14] Aleksandar Rodic, Gyula Mester, Modeling and Simulation of Quad-rotor Dynamics and Spatial Navigation, Proceedings of
the SISY 2011, 9th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics, pp 23-28, ISBN: 978-1-4577-1973-8, DOI:
10.1109/ SISY.2011.6034325, http://conf.uni-obuda. hu/sisy2011, Subotica, Serbia, September 8-10, 2011.
[15] Aleksandar Rodic, Gyula Mester, Ambientally Aware Bi-Functional Ground-Aerial Robot-Sensor Networked System for
Remote Environmental Surveillance and Monitoring Tasks, Proceedings of the 55th ETRAN Conference, Section Robotics,
Volume RO2.5, pp 1-4, ISBN 978-86-80509-66-2, Banja Vrućica, Bosnia and Herzegovina, Jun 6-9, 2011.
[16] Gyula Mester, Aleksandar Rodic, Simulation of Quad-rotor Flight Dynamics for the Analysis of Control, Spatial
Navigation and Obstacle Avoidance, Proceedings of the 3rd International Workshop on Advanced Computational Intelligence
and Intelligent Informatics (IWACIII 2013), pp. 1-4, ISSN: 2185-758X, Shanghai, China, October 18 to 21 in 2013.
[17] Gyula Mester, Aleksandar Rodic, Navigation of an Autonomous Outdoor Quadrotor Helicopter, Proceedings of the 2nd
International Conference on Internet Society Technologie and Management ICIST, ISBN: 978-86-85525-10-0, pp. 259-262, 13.03.
2012.
[18] Gyula Mester, Aleksandar Rodic, Négyrotoros robothelikopter modellje és írányítása, A Magyar Tudomány Napja a
Délvidéken 2012, VMTT, pp. 469-476, ISBN 978-86-88077-04-0, Újvidék, Szerbia, 2013.11.24.
[19] Josip Stepanic, Gyula Mester, Josip Kasac, Synthetic Inertial Navigation Systems: Case Study of Determining Direction,
Proceedings of 57th ETRAN Conference, pp. RO 2.7.1-3, Zlatibor, Serbia, June 3-6, 2013.
[20] Aleksandar Aleksandar Rodic, Gyula Mester, Control of a Quadrotor Flight, Proceedings of the ICIST Conference, pp. 61-66,
ISBN: 978-86-85525-12-4, Kopaonik, Serbia, 03-06.03.2013.
[21] Gyula Mester, Aleksandar Rodic, Josip Stepanic, Nonlinear Control of Aerial Robotics, invited talk, Workshop Modern Approach to
Product Development and Business Improvement, Balatonfüred, Hungary, 16-19th May 2013.
[22] Aleksandar Rodić, Gyula Mester, Remotely Controlled Ground-Aerial Robot-Sensor Network for 3D Environmental Surveillance
and Monitoring, invited talk, TAMOP 422 Workshop, Szeged, Hungary, 2011.
előírt nyelvtudás: angol AF
ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol KF
felvehető hallgatók száma: 2
Jelentkezési határidő: 2019-01-31 |
|
|
|
|
Bejelentkezés
