témavezető: Gáspár Péter
helyszín (magyar oldal): Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék helyszín rövidítés: KJIT
A kutatási téma leírása:
a./ Előzmények:
A magasan automatizált járművek irányításának tervezésében folyamatos kihívást jelentenek a különböző közlekedési szituációk azonosítása és értékelése, valamint ezen helyzetekre megoldási javaslatok kidolgozása. A veszélyes és tisztázatlan helyzetek determinálása, összehasonlítása és az autonóm járművek egyes közlekedési szcenáriókban történő viselkedésének meghatározása számos kutatási lehetőséget rejt magában.
b./ A kutatás célja:
Az autonóm járművek szabályozása szempontjából elengedhetetlen azonosítani a veszélyes helyzetek körét, különböző megközelítések révén meghatározni a tisztázatlan közlekedési szituációkat. A kutatás célja olyan irányítástervezésen alapuló megoldások kidolgozása, melyek alkalmazhatóvá válnak a közúti járművek irányításának tervezésében az adott veszélyes és nem tisztázott helyzetek reagálására. A kutatás során fontos feladat különböző reprezentatív esetek vizsgálata, melyek révén egyes veszélyes és tisztázatlan helyzetekben az autonóm járművek által alkalmazható műszaki megoldások felismerhetők.
c./ Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
1. Veszélyes helyzetek azonosítása az elérhető baleseti statisztikák, adatbázisok és a szakirodalomban publikált adatok alapján.
2. Tisztázatlan forgalmi helyzetek meghatározása különböző logikai elvek és megközelítések révén. Ezen szituációk azonosítása szimulációs vizsgálatokkal.
3. Reprezentatív esetek kiválasztása, majd tanulmányozása révén az autonóm járművek veszélyes és tisztázatlan helyzeteinek megoldására irányítástervezési megoldások kidolgozása.
4. Tárgyiasult eredmények riportokban, folyóirat és konferencia kiadványban történő publikálása. PhD értekezés megírása.
d./ A szükséges berendezések: A számítástechnikai eszközök, szoftverek. MATLAB/Simulink (CarSim, CarMaker, TruckSim)
e./ Várható tudományos eredmények: Szisztematikus feldolgozás alapján a veszélyes és tisztázatlan helyzetek teljeskörű azonosítása, különböző esetek szimulációs környezetben történő megoldása.
előírt nyelvtudás: angol ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): német további elvárások: Informatikai és irányítástechnikai alapismeretek