témavezető: Vajk István
helyszín (magyar oldal): Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék helyszín rövidítés: AUT
A kutatási téma leírása:
Napjaink dinamikusan fejlődő autóipari trendjei - az önvezető autó technológia, az elektromos hajtások megjelenése és az urbanizáció - alapvetően változtatják meg azt, amit az autózásról, közlekedésről gondolunk. A tyssenkrupp évtizedek óta sikeresen keresi a választ az új trendekre. Az önvezető járművek kutatása és fejlesztése a tyssenkrupp fejlett technológia (advanced development) csoportja számára kiemelt fontosságú terület. Ezen területhez főképp járműirányítási algoritmusok fejlesztésével járul hozzá. Az irányításhoz használt bemenő szenzorjelek, valamint a beavatkozó szervek, modell és valóság közötti különbségek nagymértékben befolyásolják a szabályozók működését. Ahogy nő a vezérelt paraméterek tere (kormányzás, fék, motor, stb.) a szabályozórendszer összetettsége is nő. A járművek egyre bonyolultabb feladatok elvégzésére alkalmasak, ami egyre komplexebb, bizonyos területeken akár soft computing alapú szabályozó algoritmusok alkalmazását is igénylik. Ezen szabályozó rendszerek viselkedésének kézben tartása nem triviális feladat, mivel a jármű emberrel közvetlen kapcsolatban lévő mechatronikai rendszer.
Jelölt feladata, hogy a tyssenkrupp budapesti kompetencia-központjának feladatköréhez tartozó kutatásokhoz illeszkedve vizsgálja a jelenlegi korszerű szabályozási és járműirányítási algoritmusok, struktúrák felépítésének és alkalmazhatóságának lényegesebb kérdéseit, kísérletet tegyen vizsgálati módszerek kialakítására, melyek segítségével biztonságkritikusság és robosztusság szempontjából értékelni és tesztelni lehet a járművek szabályozási rendszereit, valamint új algoritmusok alkotására a szabályozó szervekben és környezetükben található bizonytalanságok kiküszöbölésére.
előírt nyelvtudás: angol
Jelentkezési határidő: 2019-01-07
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
