Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
Vásárhelyi Gábor
Vision-based collective problem solving with drone swarms in real-life applications

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Eötvös Loránd Tudományegyetem
fizikai tudományok
Fizika Doktori Iskola

témavezető: Vásárhelyi Gábor
helyszín (magyar oldal): ELTE Biológiai Fizika Tanszék / ELTE Department of Biological Physics
helyszín rövidítés: ELTE


A kutatási téma leírása:

Our department is world leading in collective aerial robotics research with a professional electronic and mechanical lab, decades of knowledge in collective phenomena and a large fleet of self-organizing aerial robots. We open a doctoral position for investigating the advantages of collective problem solving in various drone applications. The research focuses on visual information processing both on the individual and group level. The applicant will develop multi-robot control algorithms based on distributed visual information processing to solve real-world problems, such as self-organized drone traffic, multi-drone search and surveillance or distributed adaptive aerial measurements with a heterogeneous fleet.

előírt nyelvtudás: English
további elvárások: 
MSc in physics/informatics/engineering/mathematics, abstract thinking, creative problem solving, enthusiasm for robotics / drones, linux knowledge, programming skills (preferred: C/C++, Python)

felvehető hallgatók száma: 2

Jelentkezési határidő: 2018-05-31


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )