témavezető: Harmati István
helyszín (magyar oldal): Irányítástechnika és Informatika Tanszék helyszín rövidítés: IIT
A kutatási téma leírása:
Számos irányítási feladat és döntési folyamat sikeres elvégzéséhez hatékonyan alkalmazhatók a korszerű mesterséges intelligencia eszközök. A gyakorlatban ilyen esetek fordulnak elő pl. autonóm járművek, járműforgalom irányításában, mobilis robotok mozgáskoordinációjában, komplex folyamatok irányításában és konfliktushelyzettel terhelt vagy kooperációt igénylő multiágensű rendszerek döntésfolyamataiban. Az utóbbi években a mély neurális hálózatokban és megerősítéses tanulásban megjelent új eredmények intenzív lökést adtak a mesterséges intelligencia módszerek kutatásában és alkalmazásában is.
A kutatás fő célja olyan korszerű mesterséges intelligencia alapú irányítási és döntéstámogató módszerek fejlesztése, amelyek általános elveket valósítanak meg és széleskörű alkalmazást tesznek lehetővé a gyakorlatban, különös tekintettel az intenzíven fejlődő autonóm és intelligens járművek, illetve a multiágensű robotrendszerek koordinációja területén. A kutatás ezért igényli a (főleg mobilis) robotok korszerű matematikai leírásainak ismeretét és az nemlineáris irányítási módszerek elsajátítását. A többszereplős rendszerek esetén az irányítási hierarchia magas (stratégiai) szintjén a mesterséges intelligencia módszerek szerepet kaphatnak az előálló játékelméleti feladatok szuboptimális megoldásában. A kutatás során figyelembe kell venni a környezetből érzékelt jelek illetve a környezet felé kiadott beavatkozó jelek bizonytalanságát is.
A képzés során a jelölt bekapcsolódik a Tanszék oktató és kutató munkájába. Az értekezés készíthető angol nyelven is.
Követelmény: angol nyelvismeret, jártasság a szabályozástechnikában, a robotok és multiágensű rendszerek irányításában és mesterséges intelligencia módszerekben.
Bejelentkezés
