Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
Harmati István
Korszerű mesterséges intelligencia alapú irányítási és döntési módszerek

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
villamosmérnöki tudományok
Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola

témavezető: Harmati István
helyszín (magyar oldal): Irányítástechnika és Informatika Tanszék
helyszín rövidítés: IIT


A kutatási téma leírása:

Számos irányítási feladat és döntési folyamat sikeres elvégzéséhez hatékonyan alkalmazhatók a korszerű mesterséges intelligencia eszközök. A gyakorlatban ilyen esetek fordulnak elő pl. autonóm járművek, járműforgalom irányításában, mobilis robotok mozgáskoordinációjában, komplex folyamatok irányításában és konfliktushelyzettel terhelt vagy kooperációt igénylő multiágensű rendszerek döntésfolyamataiban. Az utóbbi években a mély neurális hálózatokban és megerősítéses tanulásban megjelent új eredmények intenzív lökést adtak a mesterséges intelligencia módszerek kutatásában és alkalmazásában is.
A kutatás fő célja olyan korszerű mesterséges intelligencia alapú irányítási és döntéstámogató módszerek fejlesztése, amelyek általános elveket valósítanak meg és széleskörű alkalmazást tesznek lehetővé a gyakorlatban, különös tekintettel az intenzíven fejlődő autonóm és intelligens járművek, illetve a multiágensű robotrendszerek koordinációja területén. A kutatás ezért igényli a (főleg mobilis) robotok korszerű matematikai leírásainak ismeretét és az nemlineáris irányítási módszerek elsajátítását. A többszereplős rendszerek esetén az irányítási hierarchia magas (stratégiai) szintjén a mesterséges intelligencia módszerek szerepet kaphatnak az előálló játékelméleti feladatok szuboptimális megoldásában. A kutatás során figyelembe kell venni a környezetből érzékelt jelek illetve a környezet felé kiadott beavatkozó jelek bizonytalanságát is.

A képzés során a jelölt bekapcsolódik a Tanszék oktató és kutató munkájába. Az értekezés készíthető angol nyelven is.

Követelmény: angol nyelvismeret, jártasság a szabályozástechnikában, a robotok és multiágensű rendszerek irányításában és mesterséges intelligencia módszerekben.

felvehető hallgatók száma: 2

Jelentkezési határidő: 2018-07-30

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )