témavezető: Vajk István
helyszín (magyar oldal): Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék helyszín rövidítés: AUT
A kutatási téma leírása:
Az elmúlt évtizedben az irányításelmélet és rendszeridentifikáció eszköztárra rendkívül hatékony szélsőérték kereső módszerekkel bővült a belső pont algoritmusoknak köszönhetően. Csak néhány ezek közül: kúp alakú korlátozást tartalmazó (pl. LP, SOCP, SDP/LMI, GP) konvex optimalizálási feladatok, valamint a polinomiális (pl. POP, SOS, MOM algoritmusok) és speciális tulajdonságú nem konvex (pl. DC - konvex függvények különbsége) feladatok kezelése. Ezen módszerek használata az irányítástechnikában és a rendszeridentifikációban intenzíven kutatott terület. Az új optimalizációs technikákkal számos irányításelméleti problémára - stabilitási, analitikus és tervezési kérdésekre - kaphatunk a robusztussági megfontolásokat is figyelembe vevő elméletileg is érdekes megoldást. A PhD képzés keretében végzendő kutatás arra keres választ, hogy a fenti technikák hogyan használhatók az irányítási célú rendszeridentifikáció területén, hogyan lehet olyan modelleket identifikálni, amelyek a rendszer bizonytalanságokat is modellezik, hogyan lehet olyan becslési módszereket kidolgozni, amelyek eredményeként kiadó modell a robusztus irányítási problémák kiinduló feltétele lehet, továbbá hogyan lehet a fenti eszközökre építve új adaptív algoritmusokat kidolgozni.