Napjainkban a háromdimenziós látás az egyik legnépszerűbb kutatási terület, amely az elmúlt 10-15 évben látványos fejlődésen ment keresztül. A kutatási területnek nagy lökést adott az önvezető technológiák iránti igény, amely az informatikai iparon belül az egyik legnépszerűbb és legnagyobb közérdeklődést kiváltó területté vált.
A jelöltnek olyan valósidejű algoritmusokat kell elkészítenie, amely robotra/járműre szerelt kameraképek segítségével képes a mozgást térben kiszámítani, szaknyelven szólva valósidejű vizuális odometriával kell foglalkoznia. A megoldás során a hangsúlyt az affin megfeleltetések felhasználására kell tenni: amennyiben két kép között az egymásnak megfeleltetett minták affin transzformációit ismerjük, a háromdimenziós világról több információt tudunk kinyerni, mintha csak a minták középpontjaival, azaz pontmegfeleltetésekkel számolnánk. A szakirodalomban jelenleg ez utóbbi módszer szinte egyeduralkodó, a kutatási munka célja ezt a szemléletet megváltoztatni.
Elsősorban járműre szerelt kamerák képeinek feldolgozásával kell foglalkozni, ezért figyelembe lehet venni a járművek speciális mozgását, például a talajjal való állandó kapcsolatot. Érdeklődés esetén speciális járművek (pl. motorkerékpár) mozgását is meg lehet vizsgálni.
előírt nyelvtudás: Angol további elvárások: Komoly matematikai háttér (lineáris algebra, becsléselmélet)
felvehető hallgatók száma: 2
Jelentkezési határidő: 2018-05-31
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
