Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Témakiírás
 
Lőrincz András
Környezet és utas modellezése önvezető autóban

TÉMAKIÍRÁS

Intézmény: Eötvös Loránd Tudományegyetem
informatikai tudományok
Informatika Doktori Iskola

témavezető: Lőrincz András
helyszín (magyar oldal): ELTE Informatikai Kar
helyszín rövidítés: ELTE


A kutatási téma leírása:

Az önvezető autó fejlesztésének kérdése az utóbbi időkben az ipari projektek középpontjába került. Fontossá vált az utas kényelme a legkülönbözőbb körülmények között, amelyek az utas egyedi igényeitől, az útviszonyoktól, az utas céljaitól és az útitársaktól is függnek. A feladat az interakció az érzelmek, a képességek és a lehetőségek együttes ismeretében és modell alapú optimalizáció segítségével. A technológia összetett. Egyik oldalon beszéd, arc, kéz, testbeszéd, felismerése szükséges több mély neurális háló segítségével és outputjaik kombinálásával az autóbeli szituáció egyértelműsítéséhez. Ez lehet az egyik jelentkező témája. A másik jelentkező a környezet modellezésével foglalkozna. Hagyományos mono videókamera, vagy 360 fokos videókamera felvételeiből 3D térbeli modell készítése álló és mozgó jármű esetében. Ez a második téma az önvezető autó területén kívül is számos más alkalmazással is rendelkezik.

előírt nyelvtudás: magas szintű angol
további elvárások: 
Magasszintű matematikai, azon belül analízisbeli és lineáris algebrai ismeretek
Kiváló programozási képesség C++ és Python nyelveken
Magasszintű munka standardok
Precizitás és rugalmasság csoportmunkához

felvehető hallgatók száma: 2

Jelentkezési határidő: 2018-05-31


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )