témavezető: Szirányi Tamás
helyszín (magyar oldal): Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék helyszín rövidítés: ALRT
A kutatási téma leírása:
a) Előzmények: ProActive projekt (http://web.eee.sztaki.hu/home4/node/36)
b) A kutatás célja: A sűrű szenzorhálózatok fejlődése meghatározóvá vált: körbevesznek bennünket, és annyi információ keletkezik, amivel már szubjektíven nem tudunk mit kezdeni: kamerahálózatok, forgalomirányítás, időjárási- és környezetvédelmi-érzékelők. Kihasználásuk, modellezésük új kihívásokat jelent a gépi intelligencia, 3D modellezés, gráfelmélet, szenzor-fúzió, adatbázis-kezelés, alakfelismerés területén. Példák:
i. aktív megfigyelés (pl. forgalom- vagy tömegmozgás- irányítás)
ii. gyors beavatkozás (vészhelyzet).
c) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
i. Járművekre szerelt és fixen telepített érzékelők közötti helyszín regisztráció és objektumkövetés megvalósítása
ii. Az mérő-ágensek mozgásának és a szenzorok lokalizálásának az összehangolása
iii. Szenzor kapcsolódási gráfok matematikai kezelésének az elsajátítása
iv. Többkamerás rendszerek kapcsolódási rendszere, stabilitás és összefüggőség
v. Érzékelő hálózat kapcsolódási dinamikájának a vezérlésbe illesztése.
d) A szükséges berendezések: Mozgó és fixen telepített érzékelők, kamerák, hálózat és kiértékelő háttér. A mérési adatok előállításában való részvétel szintén a feladat része.
e) Várható tudományos eredmények:
Ebben a munkában szükség van az elérhető információk kihasználására olyan módon, hogy a szenzor-egységek autonóm és összehangolt megfigyelés alapján szolgáltassanak elegendő információt az adott területről, anélkül, hogy központi kontrollal egyenként kellene ezeket vezérelni.
előírt nyelvtudás: angol további elvárások: A feladathoz programozói munka szükséges MATLAB-ban és/vagy C-ben. A jelölt rendelkezzen jó matematikai háttérrel
felvehető hallgatók száma: 2
Jelentkezési határidő: 2018-05-12
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
