témavezető: Szirányi Tamás
helyszín (magyar oldal): Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék helyszín rövidítés: ALRT
A kutatási téma leírása:
a) Előzmények: Pedestrian detection in 2D, 3D point cloud analysis and recognition
b) A kutatás célja: Aki már látott 3D Google Street View felvételeket, abban felmerülhetett, fel lehet-e ismerni a környezetet, a tárgyakat, a helyszín jellegzetességeit? Hogyan tudjuk a 3D felvételeket mobil kameraképekkel összedolgozni?
• Egy autóra szerelhető, 3D lézer szkenner (pl. Velodyne LIDAR HDL-64/32/16), és/vagy többkamerás és egyéb szenzoros mérő-összeállítás szolgál a térbeli pontfelhők előállítására: (http:// http://velodynelidar.com/), és így autóról mérve 3D mélységtérkép és fuzionált szenzor-térkép állítható elő.
c) Az elvégzendő feladatok, azok főbb elemei, időigénye:
• A 3D ponthalmazt illeszteni kell az optikai kamerák 2D képeihez és az egyéb szenzorok adataihoz, és ezek alapján a mért környezet részletes felismerésére nyílik lehetőség.
• A 3D szkennerek látóterében lévő alakzatokat a térben mozgó, részben ismert pozíciójú képbeviteli eszközökkel fuzionáljuk, és ebből egy pontosabb 3D helyszín-modellt alakíthatunk ki. Az eszközök kölcsönös pozícionálása és adatátvitelének szinkronizálása, az adatok összefűzése és a 3D helyszín modellezése szintén a feladat része.
d) A szükséges berendezések: Lehetőség van a 3D lokalizációs és felismerési feladat pilóta nélküli repülő eszközön (UAV) történő fejlesztésére.
e) Várható tudományos eredmények: A 3D alakfelismerés, a szimultán lokalizálás és térképezés fontos részei az autonóm járművek irányításának, helyzetfelismerésének.
előírt nyelvtudás: angol további elvárások: A feladathoz programozói munka szükséges MATLAB-ban és/vagy C-ben. A mérési adatok előállításában való részvétel szintén a feladat része. A jelölt rendelkezzen jó matematikai háttérrel, és legyen jártas a háromdimenziós tervezés és modellezés terület
felvehető hallgatók száma: 2
Jelentkezési határidő: 2018-05-12
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
