témavezető: Edelmayer András
helyszín (magyar oldal): Széchenyi István Egyetem helyszín rövidítés: SZE
A kutatási téma leírása:
A korszerű mobil kommunikációs technológiák alapvetően változtatják meg a bonyolult, nagyméretű, elosztott funkcionalitású, hálózati összeköttetéseken alapuló dinamikus rendszerek irányítására és megfigyelésére rendelkezésünkre álló módszereket. A járműkommunikációs rendszerek és alkalmazási feladatok egy vezeték nélküli kommunikáción, többféle szolgáltatástípus váltogatott üzemére és heterogén hálózati technológiák alkalmazására épülnek; ezt nevezzük többmódusú kommunikációnak. A rövid-, közép- és nagy-hatótávolságú kommunikáció feladatait a gyakorlatban ugyanaz a jármű fedélzeti kommunikációs rendszer látja el. Mérnöki kihívás ezen kommunikációs szolgáltatások jármű fedélzeti irányító rendszerekbe való integrálása. Különös jelentőséget ad ennek a jövő önvezető járműveiben való alkalmazhatóság. A kutatási program a kooperatív helyzetérzékelés új módszereinek és közlekedési célú innovatív alkalmazási módjainak kidolgozását tűzi ki célul. A kooperatív helymeghatározás egy olyan új technológia, ami a járművek lokális fedélzeti pozíció érzékelő (GNSS) rendszerei által összegyűjtött adatok egymás közötti megosztásán, új elvek szerinti szűrésén alapszik annak érdekében, hogy a helymeghatározás pontossága, esemény felbontási mértéke jelentősen javítható legyen. A doktori cselekmény programja a kooperatív kommunikációra épülő helymeghatározási és a vonatkozó jármű fedélzeti számítógépi alkalmazások kutatás-fejlesztéséhez kapcsolódóan jelentkező problémák megoldását tűzi ki célul. Ezek közül az egyik lehetséges kutatási irányvonal a kommunikációs protokollok alkalmazásával megvalósítható helymeghatározáson alapuló irányítási és szűrési feladatok megtervezése és a vonatkozó megoldások kidolgozása, tartalmazva (nem kizárólagosan) a biztonsági célú jármű fedélzeti alkalmazások tervezésének és az információk megosztásának szabványos lehetőségeit és metodikáját, az adatok fúziójának és peer-to-peer pozíció meghatározásának módszereit, a tereptárgyak pontos helyzet adatainak ismeretén alapuló ún. „opportunistic” navigációt, a vizuális detektáláson alapuló objektum azonosítás és az objektumok kommunikációs megosztására vonatkozó regisztrációjának módszereit, s mindezeket a városi környezetben való alkalmazhatóság figyelembe vételével. A program a témavezető kutatási projektjeivel szoros kapcsolatban lehetőséget ad a jelölt számára a világ élvonalához tartozó kutatások folytatására, a legkorszerűbb technológiák és nemzetközi trendek megismerésére.
It was clearly recognized that the accuracy of traditional localization technologies is not sufficient for autonomous navigation and further technological developments are needed for position estimation of vehicle. Although global navigation satellite systems (GNSSs), e.g., Global Positioning System (GPS), are applicable for navigation, the accuracy and availability of GNSSs do not meet the requirements for safety vehicle applications, including collision avoidance or lane-level positioning. Cooperative positioning (CP) based on vehicular communications is a novel approach to tackle these shortcomings. The cooperative positioning is where two or more mobile users/peers/participants work together to improve their position solutions, communicating and sharing data directly with each other. Conventional CP systems such as differential GPS (DGPS) and other augmentation systems are effectively incapable of addressing the given ITS applications. This research program aims to develop a new, reusable framework of CP for autonomous vehicle control on the road. For this goal, the following problems, though not exclusively, are addressed: vehicle safety applications design with position information and information sharing, map merging, visual object identification with object registration for communication.
előírt nyelvtudás: angol felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2018-02-28
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
