témavezető: Korondi Péter
helyszín (magyar oldal): Budapest, Bertalan Lajos u. 4-6., D épület, 428. helyszín rövidítés: MOGI
A kutatási téma leírása:
a.) Előzmények
Az ELTE Etológia Tanszéke és a BME MOGI Tanszéke egy évtizedes múltra visszatekintő közös kutatásba kezdett, melynek célja etológiai modellek implementálása mérnöki rendszerekbe. A kutatásokhoz nemzetközi együttműködések is kapcsolódnak. Több elnyert pályázat keretében rendszeres a magyar és japán doktoranduszok hosszabb-rövidebb időtartamra szóló cseréje.
b.) A kutatás célja
A kutatás célja, hogy a harmadik generációs MOGI robotcsalád számára olyan viselkedésmintákat dolgozzon ki, amelyek segítségével MOGI robotok szociálisan beilleszkedhetnek egy emberi közösségbe. Pl. egy nem emberszerű robot hogyan üdvözölje a tanszékre látogató idegeneket? Hogyan tudja ráutaló viselkedéssel kimutatni a robot, hogy bármikor kész segíteni, de ezt nem azzal fejezi ki, hogy idegesítő módon ismételgeti, hogy „mit segítsek?”
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye
• év Robot etológia szakirodalmának áttekintése
• év Robot viselkedés minták kidolgozása
• év A viselkedésminták tesztelése emberi közösségben
d.) A szükséges berendezések
A harmadik generációs MOGI robotcsalád. A 2015-ben átadott mozgáskövető laboratórium ahol a tesztek egy része elvégezhető.
e.) Várható tudományos eredmények
A robotok, mint egy új mesterséges faj szociális evolúciója.
f.) Irodalom:
1.) Péter Korondi, Szilveszter Kovács, Mihoko Niitsuma, Beáta Korcsok, „Etho-robotics: What kind of behaviour can we learn from the animals? Keynote előadás In: 11th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2015). Konferencia helye, ideje: Salvador, Brazília, 2015.08.26-2015.08.28.pp. 246-254.
2.) Korcsok Beáta, Korondi Péter, Miklósi Ádám
Az etológia szerepe a szociális robotok fejlesztésében
In: Péter Korondi (szerk.)
Proceedings of ARES’14: Workshop on Application of Robotics for Enhanced Security. Konferencia helye, ideje: Budapest, Magyarország, 2014.06.13-2014.06.14. Budapest: BUTE, 2014. pp. 66-70.
3.) Lakatos Gabriella, Gácsi Márta, Konok Veronika, Brúder Ildikó, Bereczky Boróka, Korondi Péter, Miklósi Ádám
Emotion Attribution to a Non-Humanoid Robot in Different Social Situations
PLOS ONE 9:(12) Paper e114207. 32 p. (2014)
4.) Soh Takahashi, Márta Gácsi , Péter Korondi, Hideki Hashimoto , Mihoko Niitsuma
Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
In: Anon (szerk.)
Human-Robot Interaction.
Konferencia helye, ideje: Portland, Amerikai Egyesült Államok, 2015.03.02 New York: ACM Press, 2015. Best Late Brake paper
felvehető hallgatók száma: 1
Jelentkezési határidő: 2017-10-19
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Bejelentkezés
