témavezető: Pituk Mihály
társ-témavezető: Márton Lőrinc
helyszín (magyar oldal): Pannon Egyetem, Műszaki Informatikai Kar, Villamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék helyszín rövidítés: PE
A kutatási téma leírása:
A multi-ágens rendszerek elmélete egymással kapcsolatban levő, egymással kommunikálni képes alrendszereket tartalmazó csoportok viselkedését vizsgálja. Mindegyik ágens dinamikus viselkedése a saját állapota és a szomszéd ágensek állapotától függ. Amennyiben helyesen dolgozzuk ki az egyes ágensek irányítási stratégiáját, a teljes rendszer komplex feladatokat képes megoldani az egymással kommunikáló alrendszerek segítségével.
Az egyes ágensek dinamikus viselkedését általában közönséges differenciál- vagy differencia-egyenletekkel írhatjuk le. Figyelembe véve, hogy az ágensek közötti információcsere a gyakorlatban késleltetett kommunikációs csatornákon történik, a teljes multi-ágens rendszer viselkedését késleltetett differenciál- vagy differencia-egyenletekkel modellezhetjük.
A kutatás célja új irányítási stratégiák kidolgozása késleltetett differenciálegyenletekkel modellezhető multi-ágens rendszerekre. Vizsgáljuk az újonnan kidolgozott matematikai módszerek (stabilitásvizsgálati-, matematikai modellezési-, optimizálási eljárások) alkalmazhatóságát multi-ágens rendszerek irányítására. A multi-ágens rendszerek egyik legfontosabb alkalmazási területe a csapatokban mozgó mobilis robot-ágensek irányítása. Erre a rendszerosztályra számos irányítási módszert dolgoztak ki. Tanulmányozzuk, hogy hogyan lehet kiterjeszteni a multi-ágens robotikai rendszerekre kidolgozott irányítási stratégiákat általánosabb rendszerosztályokra. Vizsgálni kell az irányított multi-ágens rendszer stabilitását, az irányítási minőségi jellemzőket. Alkalmazási területként szóba jöhetnek például smart grid elektromos energiatermelő rendszerek, nemlineáris folyamathálózatok, hálózati adatforgalom irányítási alkalmazások, biológiai hálózatok.
A kutatási feladat megoldásához alkalmazhatjuk a Lyapunov- és passzivitás-elméleten alapuló irányítástervezési módszereket, optimális irányítási módszereket, kis késleltetést tartalmazó differenciálegyenletek stabilitásvizsgálati módszereit, konszenzus-keresési módszereket, elosztott prediktív irányítási módszereket, elosztott optimalizálási módszereket.
A kutatási téma előzményei az alábbi közleményekben találhatóak
F. L. Lewis, H. Zhang, K. Hengster-Movric, A. Das, Cooperative Control of Multi-Agent Systems, Optimal and Adaptive Design Approaches, Communications and Control Engineering, Springer, 2014.
Wei Ren and Randal W. Beard, Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications, Communications and Control Engineering, Springer, 2008.
Hal Smith, An Introduction to Delay Differential Equations with Applications to the Life Sciences, Texts in Applied Mathematics, Springer, 2011.
előírt nyelvtudás: angol további elvárások: Elvárások: - angol nyelvismeret, rendszerelméleti és irányítástechnikai alapismeretek.
Előnyt jelent Tudományos Diákköri Konferenciákon való részvétel, díjazás.
Bejelentkezés
