témavezető: Baranyi Péter
helyszín (magyar oldal): Távközlési és Médiainformatikai Tanszék helyszín rövidítés: TMIT
A kutatási téma leírása:
Az alkalmazott mérnöki tudományok több évtizede aktívan kutatott interdiszciplináris területe az irányítástechnika, amelyen belül jelenleg az egyik fontos kutatási téma a nagybonyolultságú, nemlineáris dinamikai rendszerek irányítása. A terület egyik ilyen módszere a közelmúltban kifejlesztett tenzorszorzat (TP) modell transzformáció, amely a dinamikai rendszerek leírásának új módja, amely képes a különböző modell reprezentációk közötti átjárás biztosítására.
Az Internet rohamos fejlődésével megjelentek olyan elosztott működésű dinamikus rendszerek, amelyek szabályozása új megközelítést és módszereket igényel magában foglalva a rendszer időkésésének figyelembe vételét is.
Kutatási feladatok:
- Nemlineáris rendszerek qLPV modellezése, TP és TP-tau modell transzformáció alapú szabályozótervezés és az LMI alapú szabályozótervezés legújabb eredményeinek megismerése és elemzése.
- A TP modell transzformáció alapú tervezési módszertan továbbfejlesztési lehetőségeinek vizsgálata. (Konvex burok alapú optimalizáció; időkéséses rendszerek kezelése; robosztus, relaxált tervezési eljárások.)
- Az eredmények bemutatása akadémiai és/vagy ipari gyakorlati feladatokon és folyamatos publikálása.
A jelentkező habitusától függően a téma alkalmas elméleti, matematikai jellegű alap- vagy gyakorlatias, alkalmazás-orientált kutatásra.
Hazai és/vagy nemzetközi kapcsolatok a fenti témában
- MTA SZTAKI
- Chinese University of Hong Kong (Faculty of Mechanical Engineering)
Bejelentkezés
