témavezető: Nagy Gyula
helyszín (magyar oldal): Óbudai Egyetem YBL Miklós Építéstudományi Kar helyszín rövidítés: ÓEYBL
A kutatási téma leírása:
Rúd-csukló szerkezetek merevítése és alkalmazásai. Szabályos, félig-szabályos mozaikok, paralelogramma hálózatok, mint síkbeli rúd-csukló szerkezetek többnyire mechanizmusok. További átlós rúdszerű merevítők, tensegrity (támasz és/vagy kötél) elemeket is megengedünk, gyors gráfelméleti algoritmust keresünk 2D és 3D szerkezeteink merevségének eldöntésére. Használható modellt kapunk a strukturális elemek viselkedésére az építészetben, az anyagtudományban pl. auxetic szerkezetek mozgásainak jellemzéséhez. Rúd-csukló szerkezeteink kinematikai jellemzése hozzájárul a robotikában alkalmazott aktuátorokkal vezérelt elemek, bizonyos tulajdonságainak mélyebb megértéséhez.