témavezető: Benedek Csaba
helyszín (magyar oldal): Pázmány Péter Katolikus Egyetem Roska Tamás Műszaki és Természettudományi Doktori Iskola helyszín rövidítés: PPKE
A kutatási téma leírása:
Napjainkban egyre jobb minőségű 3D szenzorok jelennek meg, és válnak széles körben elérhetővé számos iparágban, az önvezető légi és földi járművek érzékelésétől kezdve, biztonsági megfigyelésen és infrastruktúra-felügyeleten át, az otthonunkban is használható virtuális és kiterjesztett valóság alkalmazásokig. A kutatás célja korszerű szenzorokkal (pl. Lidarok, sztereo-kamerák) rögzített, de térben vagy időben hiányos téradatok felhasználásával új eljárások létrehozása objektumok és események felismerésére, intelligens és adaptív környezeti modellek szintézisére több mérésmodalitás együttes figyelembevételével, valamint a mérésekből hiányzó térrészek élethű, 3D virtuális kipótlására automatizált módon, a vizsgált környezetben megfigyelhető sajátosságok alapján.
előírt nyelvtudás: angol középfok ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol felsőfok további elvárások: C/C++, Java vagy Ptyhon programozási gyakorlat.
Előny: képfeldolgozási, gépi tanulás ismeretek