"Autonóm robotok és járművek pályatervezésekor általában egy útvonal megkeresése a feladat, ami a járművet az aktuális helyzetéből elvezeti egy megadott célpozícióba. Ezzel szemben területfedési problémák esetén nem egy adott cél elérése a feladat, hanem a szabad munkatér teljes bejárása. Robotikai területen ilyen mozgásra van szükség például robotporszívók, robotfűnyírók, felderítő robotok vagy festékszóró robotok esetén. Autonóm járművek esetén is léteznek olyan feladatok, ahol a célba történő eljutás helyett egy terület bejárása a feladat. A kutatás célja ilyen problémák azonosítása, és megoldási módszerek tervezése.
Például járművek parkolása során egy nagy kiterjedésű parkoló vagy parkolóház bejárásának megtervezéséhez alkalmazhatók területfedő megoldások. Ez a feladat részben eltér a hagyományos területfedési problémától, hiszen megfelelő szabad parkolóhely megtalálása esetén nem szükséges a parkoló további részének bejárása. További területfedési alkalmazási lehetőségek a takarító feladatot végző járművek útvonalának tervezése. Utóbbihoz tipikusan egyszerre több jármű alkalmazható egyidejűleg, így azok kooperatív irányítása szükséges.
A kutatás során definiálni kell az egyes mozgástervezési feladatokat. Azokat megoldó új módszereket kell kidolgozni. A módszerek által szolgáltatott megoldások értékeléséhez, összehasonlításához megfelelő indikátorokat kell tervezni. Az eredmények szimulációkban és a tanszéken található mobilis robotokon is szemléltethetők.
A képzés során a jelölt bekapcsolódik a tanszék oktató és kutató munkájába.
előírt nyelvtudás: Angol további elvárások: jártasság a szabályozástechnikában, a robotikában és a mesterséges intelligencia módszerekben
Bejelentkezés
