A vezeték nélküli csomópontok lokalizálása ultrahang-adóval, részecskeszűrő és kibővített Kalman-szűrő alapján négy rotoros autonóm robothelikopter használatával
témavezető: Mester Gyula
helyszín (magyar oldal): Óbudai Egyetem - Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar helyszín rövidítés: ÓEBGK
A kutatási téma leírása:
A kutatási téma leírása:
Autonóm drón olyan repülőeszköz, amely vezetékmentes távirányítással rendelkezik, emiatt fedélzetén nincsen szükség pilótára.
A kutatási terv magába foglalja: vezeték nélküli csomópontok lokalizálása ultrahang-adóval, részecskeszűrő és kibővített Kalman-szűrő alapján négy rotoros autonóm robothelikopter használatával.
Kutatási célok:
A téma kutatási feladatterve:
1) Irodalomkutatás: autonóm drón nemzetközi és hazai kutatási előzményei bibliográfiai adatokkal
alátámasztva.
2) Autonóm drón alapkutatási jellegének és eredetiségének meghatározása.
3) Kutatások várható elméleti jelentőségének meghatározása.
4) A kutatások várható gyakorlati jelentőségének meghatározása, drónhálózat.
5) Ultrahangos transzmitterekkel ellátott vezeték nélküli csomópontok lokalizációs módszere az ultrahangos generátor helyzetét - a vezeték nélküli érzékelő csomópontokat a területen, egyidejű lokalizáció és térképezés alapján, részecskeszűrő és kibővített Kalman-szűrő használatával.
6) Quadricopter vezérlő algoritmus az ultrahangjel által határolt területen belül generátorok az ultrahangos generátorok helyzetének előzetes ismerete nélkül - vezeték nélküli érzékelő csomópontok.
7) A vezeték nélküli érzékelő csomópontok helyzetének meghatározására szolgáló, a TDOA elven alapuló automatikus értékelési módszerek adatbázisa és a kapcsolódó referenciaadat-forgatókönyvek a tudományos közösség számára az új és javasolt módszerek érvényesítésére.
8) Autonóm drón ütközésmentes mozgásának mozgás szimulációja.
9) Az újonnan kifejlesztett módszerek tesztelése valós rendszeren.
előírt nyelvtudás: angol alapfok ajánlott nyelvtudás (magyar oldal): angol középfok felvehető hallgatók száma: 2
Bejelentkezés
