témavezető: Szalay Zsolt
társ-témavezető: Tihanyi Viktor Roland
helyszín (magyar oldal): Gépjárműtechnológia Tanszék helyszín rövidítés: GJT
A kutatási téma leírása:
a) Előzmények:
A következő évtizedekben a klasszikus közlekedési rendszerek folyamatosan át fognak alakulni magasan automatizált rendszerekké. Sőt a jelenleg még tesztfázisban működő automatikus járművek hamarosan kikerülnek a közutakra. Ezek a gépkocsik egy speciális járműosztályt fognak képviselni, így működésüket és hatásukat kutatni, tesztelni és igazolni kell tudni megfelelő módszertan alapján.
b) A kutatás célja:
Abban a nagy fejlődési ugrásban, amit a magasan automatizált és az autonóm járművek megjelenése generál, a tesztelés folyamata különösen fontos szerepet fog betölteni.
Ennek megfelelően a kutatás az alábbi tématerületekre fókuszál:
- Tesztpálya fejlesztés folyamatának kutatása automatizált és autonóm járművek teszteléséhez
- Vehicle-in-the-Loop és Scenario-in-the-Loop tesztelési keretrendszer módszertani kidolgozása és alkalmazhatósága
c) Az elvégzendő feladatok főbb elemei:
• Irodalomkutatás: tesztpálya fejlesztés, járműszimulációs eljárások, járművek tesztelése, stb.
• Autonóm járművek modellezése és szimulációja
• Magasan automatizált és autonóm járművek tesztelési módszertanának kutatása
• A kidolgozott modellek és algoritmusok analízise, tesztelése és validációja valós tesztpályán (ZalaZONE)
d) A kutatáshoz biztosított HW, SW:
• PC,
• MATLAB, PreScan, Vires VTD, IPG CarMaker, SUMO
e) Minimálisan várható tudományos eredmények:
• 3 cikk referált, nemzetközi SCI index-szel rendelkező folyóiratban (ebből min. 1 impakt faktoros)
• 3 nemzetközi konferencia kiadványban megjelenő közlemény
f) Irodalom:
• Fagnant, D.J. and Kockelman, K.M. "Preparing a nation for autonomous vehicles: opportunities, barriers and policy recommendations", Transportation Research Part A: Policy and Practice, 77, pp. 167-181, 2015. https://doi.org/10.1016/j.tra.2015.04.003
• Szalay, Z., Nyerges, Ádám, Hamar, Z. and Hesz, M. "Technical Specification Methodology for an Automotive Proving Ground Dedicated to Connected and Automated Vehicles", Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 45(3), pp. 168-174, 2017. https://doi.org/10.3311/PPtr.10708
• T. Tettamanti, I. Varga, Zs. Szalay: Impacts of autonomous cars from a traffic engineering perspective, Periodica Polytechnica ser. Transp. Eng., 2016, Vol. 44. No.4. pp. 244-250, http://dx.doi.org/10.3311/PPtr.9464
előírt nyelvtudás: angol további elvárások: • Irányítástechnikai és járműgépészeti alapismeretek
• Haladó informatikai ismeretek: Microsoft Office, alapvető programozási képesség (pl. C/C#/Python), MATLAB
Bejelentkezés
