témavezető: Laczkó József
helyszín (magyar oldal): Pécsi Tudományegyetem helyszín rövidítés: PTE
A kutatási téma leírása:
A biológiai mozgás-szabályozás matematikai modellezése és szabályozási elvek implementálása egyre fontosabb olyan alkalmazásokban, mint agy-gép, test-gép kapcsolat és orvosi mozgás-rehabilitáció. Egy mozgási feladatnak (pl. tárgy elérése a karral) végtelen sok megoldása lehet, a mozgások sok-dimenziós, szenzoros és motoros „biológiai” koordináta-rendszerekben reprezentálhatók. Kérdés, hogy milyen optimalizálási feltételeket, determinisztikus, statisztikai és dimenzió-redukciós elveket, érzékelő-végrehajtó transzformációkat alkalmaz az egészséges vagy sérült idegrendszer mozgási feladatok megoldásakor. Célszerű ennek felderítése, nagy adathalmazokon alapuló mozgásanalízissel, algoritmusok fejlesztésével. Speciális alkalmazás az idegrendszeri eredetű mozgás-rendellenességgel elő emberek és gépi rendszerek (pl neuroprotézisek) közötti interakció szabályozása. A feladat multidiszciplináris és célja a mozgástanulási és újra-tanulási folyamatok kutatása matematikai és informatikai módszerekkel.