témavezető: Laczkó József
helyszín (magyar oldal): Pécsi Tudományegyetem helyszín rövidítés: PTE
A kutatási téma leírása:
Az emberi végtagmozgások végrehajtásához szükséges és lehetséges mozgás-szabályozási algoritmusok és szenzori-motoros transzformációk kutatása matematikai módszerekkel. Kinematikai, dinamikai és bioelektromos adatok alapján az ismételten végrehajtott mozgások varianciájának és stabilitásának vizsgálata. Annak kutatása matematikai módszerekkel, hogy egy mozgási feladat végtelen sok lehetséges megoldása közül, milyen megoldás-halmazokból kerülnek ki a természetes végtagmozgások, milyen trajektóriákon mozognak a testrészek. Ezeket a megoldásokat hogyan lehet alkalmazni mesterséges mozgások, pl. művégtagok, robotok mozgásának intelligens szabályozásánál.
Bejelentkezés
