témavezető: Szirányi Tamás
helyszín (magyar oldal): Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék helyszín rövidítés: ALRT
A kutatási téma leírása:
A téma részletesebb leírása:
a) Előzmények: Gyalogosdetekció 2D-ben, 3D pontfelhőből felismerések
b) A kutatás célja: Járműveken észlelt mozgóképek jeleneteinek osztályozása és indexelése a feladat. A képsorozatokon olyan jellemzőket keresünk (pl. jellemző mozgások, felismert alakzatok, fókuszált területek, speciális beállítások), amelyekkel az adott képsort (jelenetet) leírhatjuk és a helyszín eseményeinek kiértékelése lehetővé válik.
c) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye:
• szenzor adatok feldolgozása, jellemzők kiemelése,
• alakzat, mozgás és esemény leírók meghatározása,
• modellhez illeszkedő osztályozó eljárás kiválasztása és tanítása
• osztályozó (pl. mélytanuló) eljárások kidolgozása és tesztelése.
d) A szükséges berendezések: A mérési adatok előállításában való részvétel szintén a feladat része; kamera, Lidar és számítógépek a laborban rendelkezésre állnak.
e) Várható tudományos eredmények:
Elméleti szempontból fontos feladat lehet az eseménytérben zajló történések rejtett Markov alapú felismerése. Sokszereplős videók (pl. csoportok, tömeg mozgása) esetén a hierarchikus valószínűségi modellekkel vagy gráf alapú leírással szemantikus értelmezésre is lehetőség nyílik.
előírt nyelvtudás: angol további elvárások: A feladathoz programozói munka szükséges MATLAB-ban és/vagy C-ben. A jelölt rendelkezzen jó matematikai háttérrel.
Bejelentkezés
