Thesis supervisor: Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss
Location of studies (in Hungarian): Irányítástechnika és Informatika Tanszék Abbreviation of location of studies: IIT
Description of the research topic:
"Autonóm robotok és járművek pályatervezésekor általában egy útvonal megkeresése a feladat, ami a járművet az aktuális helyzetéből elvezeti egy megadott célpozícióba. Ezzel szemben területfedési problémák esetén nem egy adott cél elérése a feladat, hanem a szabad munkatér teljes bejárása. Robotikai területen ilyen mozgásra van szükség például robotporszívók, robotfűnyírók, felderítő robotok vagy festékszóró robotok esetén. Autonóm járművek esetén is léteznek olyan feladatok, ahol a célba történő eljutás helyett egy terület bejárása a feladat. A kutatás célja ilyen problémák azonosítása, és megoldási módszerek tervezése.
Például járművek parkolása során egy nagy kiterjedésű parkoló vagy parkolóház bejárásának megtervezéséhez alkalmazhatók területfedő megoldások. Ez a feladat részben eltér a hagyományos területfedési problémától, hiszen megfelelő szabad parkolóhely megtalálása esetén nem szükséges a parkoló további részének bejárása. További területfedési alkalmazási lehetőségek a takarító feladatot végző járművek útvonalának tervezése. Utóbbihoz tipikusan egyszerre több jármű alkalmazható egyidejűleg, így azok kooperatív irányítása szükséges.
A kutatás során definiálni kell az egyes mozgástervezési feladatokat. Azokat megoldó új módszereket kell kidolgozni. A módszerek által szolgáltatott megoldások értékeléséhez, összehasonlításához megfelelő indikátorokat kell tervezni. Az eredmények szimulációkban és a tanszéken található mobilis robotokon is szemléltethetők.
A képzés során a jelölt bekapcsolódik a tanszék oktató és kutató munkájába.
Required language skills: Angol Further requirements: jártasság a szabályozástechnikában, a robotikában és a mesterséges intelligencia módszerekben
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2021-01-05
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
