Thesis supervisor: Péter Korondi
Location of studies (in Hungarian): 1111 Budapest, Bertalan Lajos u. 4-6. D. ép. 407. Abbreviation of location of studies: MOGI
Description of the research topic:
a. Előzmények: Telejelenlétnek hívjuk azt, amikor technikai eszközökkel érjük el azt a pszichológiai érzést, hogy “ott vagyunk” egy távoli környezetben. A hagyományos telejelenlét rendszerek megpróbálnak az ideális érzetről gondoskodni, azaz megkapjuk a szükséges visszacsatolást a szolga (manipulált) oldalról a mester (manipuláló) oldalra olyan természetes módon, hogy olyan érzésünk van, mintha fizikailag a távoli helyen lennénk. Ezek az eszközök drágák és bonyolultak.
b. A kutatás célja: Arra a tényre építve, hogy az agyunk kiterjeszti és átalakítja az érzékszerveink által fogadott információkat, új, kognitív ember-gép kommunikációs csatornák kiépítése a cél, hogy egyszerűbb és olcsóbb telemanpulációs eszközöket építhessünk. Ennek az az ára, hogy az agyunkat is használni kell („Brain in the loop”), hogy az egyik típusú információt tudat alatt egy másik típusra alakítsuk át, így a kezünkkel láthassunk, a fülünkkel tapinthassunk.
c. Az elvégzendő feladatok, azok főbb elemei, időigénye: 1. év Új kognitív kommunikációs csatornák feltárása, 2. év A kognitív kommunikációs csatornák hatékonyságának felmérése, összehasonlítása. 3. év A Kognitív telemanipuláció rendszer kiépítése.
d. A szükséges berendezések: Erő, tapintás, távolság érzékelők, kamera rendszer, mikrofonok, audioeszközök, aktuátorok.
4. Várható tudományos eredmények: Új kognitív alapú módszerek az ember-gép kommunikációban, robotizált-tér intelligens funkciókkal elátott automatikus virtuális megjelenítése az operátor felé az intelligens tér koncepciójára támaszkodva, fogyatékos emberek számára egy hatékony, biztonságosabb és fogyatékosságot kompenzáló kapcsolat teremtése a munkafolyamattal.
5. Irodalom:
Solvang Bjørn, Sziebig Gábor, Korondi Péter,”Multilevel Control of Flexible Manufacturing Systems”, In: Proc. IEEE Conference on Human System Interactions (HSI'08). Krakow, Lengyelország, 2008. pp. 785-790
Sziebig Gabor, Korondi Peter: Remote operation and assistance in human robot interactions with vibrotactile feedback, In: IEEE (szerk.)
2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2017). Konferencia helye, ideje: Edinburgh, Egyesült Királyság / Skócia, 2017.06.19-2017.06.21. Piscataway (NJ): IEEE, 2017. pp. 1753-1758., (ISBN:978-1-5090-1412-5)
E Sita, C M Horváth, T Thomessen, P Korondi, A G Pipe: ROS-Unity3D based system for monitoring of an industrial robotic process, In: Ren Luo (szerk.), 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). Konferencia helye, ideje: Taipei, Tajvan, 2017.12.11-2017.12.14. (IEEE), Taipei: IEEE, 2017. pp. 1047-1052., (ISBN:978-1-5386-2263-6)
Balázs Dániel, Trygve Thomessen, Péter Korondi: Simplified Human-Robot Interaction: Modeling and Evaluation, MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL 34:(4) pp. 199-211. (2013)
Required language skills: magyar Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2021-03-23
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
