Thesis supervisor: Gábor Stépán
Location of studies (in Hungarian): BME Műszaki Mechanikai Tanszék Abbreviation of location of studies: MM
Description of the research topic:
a.) Előzmények
Az időkésés jelenléte meghatározó eleme számos dinamikai feladatnak a regeneratív szerszám-géprezgésektől a robotok pozíció- és erőszabályozásán keresztül a rugalmas gumiköpenyekkel való gördülési feladatokig. Ezekben a konstans (folytonos) időkésések mellett periodikusan változó időkésések (mintavételezett) is jelentkeznek, és ezek kapcsolódhatnak is egymással. Ilyen például a robot erőszabályozással megtámasztott nagy rugalmasságú (vékony) munkadarab forgácsolása, vagy a gördülési feladatok digitális szabályozása.
b.) A kutatás célja
A kiválasztott mérnöki feladatok esetében a kombinált időkésleltetett mechanikai modellek felállítása, azok hitelesítése, és a digitális illetve analóg esetekben jelentkező időkésések dinamikai hatásának vizsgálata mind lineáris stabilitás, mind nemlineáris rezgések szempontjából.
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye
1. Irodalmi áttekintés. Szakirodalmi adatok feldolgozása az ingák pozíció- és erőszabályozása területén (időigény: kb. 6 hónap).
2. A mechanikai modellek megalkotása, a dinamikai tulajdonságok analitikus és numerikus elemzése (időigény: kb. 18 hónap).
3. Kísérleti berendezés tervezése, összeállítása, mérések elvégzése, az eredmények értékelése (időigény: kb. 24 hónap).
d.) A szükséges berendezések
Számítástechnikai háttér, a szabályozásokhoz szükséges platform, melyeket pályázati úton már beszereztünk (ERC projekt), kisebb további beszerzések MTA kutatócsoporti forrásból.
e.) Várható tudományos eredmények
Hatékony stabilizálási algoritmusok, melyeket mind forgácsolási megmunkálásokra, mind járművek esetén lehet alkalmazni.
f.) Irodalom
1. Insperger T, Kovacs LL, Galambos P, Stepan G, Increasing the accuracy of digital force control process using the act-and-wait concept, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 15 (2010) 291-298.
2. Varszegi B, Takacs D, Stepan G, Hogan SJ, Stabilizing skateboard speed-wobble with reflex delay, Journal of The Royal Society Interface 13 (2016) Paper 20160345. 9 p.
3. Stepan G, Milton JG, Insperger T, Quantization improves stabilization of dynamical systems with delayed feedback, Chaos 27 (2017) Paper no. 114306, 9p.
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2019-10-12
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
