Thesis supervisor: Tamás Szirányi
Location of studies (in Hungarian): Híradástechnikai Tanszék Abbreviation of location of studies: HIT
Description of the research topic:
A sűrű szenzorhálózatok fejlődése meghatározóvá vált: körbevesznek bennünket, és annyi információ keletkezik, amivel már szubjektíven nem tudunk mit kezdeni: kamerahálózatok, forgalomirányítás, időjárási- és környezetvédelmi-érzékelők. Kihasználásuk, modellezésük új kihívásokat jelent a gépi intelligencia, 3D modellezés, gráfelmélet, szenzor-fúzió, adatbázis-kezelés, alakfelismerés területén. Példák:
(i) aktív megfigyelés (pl. forgalom- vagy tömegmozgás- irányítás)
(ii) gyors beavatkozás (katasztrófa).
Ezekben az esetekben szükség lenne minden információ kihasználására olyan módon, hogy a szenzor-egységek autonóm és összehangolt megfigyelés alapján szolgáltassanak elegendő információt az adott területről, anélkül, hogy központi kontrollal egyenként kellene ezeket vezérelni. A feladat a szenzorhálózatok kapcsolódási dinamikájának modellezésében és matematikai háttere kidolgozásában való részvétel.
Lehetséges kutatási feladatok:
(i) Szenzor kapcsolódási mátrixok és gráfok matematikai kezelésének az elsajátítása. (ii) Többkamerás rendszerek kapcsolódási függvényei.
(iii) Stabilitás és összefüggőség modellezése.
(iv) Érzékelő hálózat kapcsolódási dinamikájának a hálózat vezérlésébe illesztése.
(v) Tömörített érzékelés (Compressed sensing) a szenzorok fúziós eljárásaiban.
(vi) Alakfelismerés különböző nézetekből.
(vii) Adatreprezentációs modellek és a modellhez illeszkedő osztályozó eljárás kiválasztása és tanítása.
(viii) A szenzorhálózatok figyelem alapú önszerveződése, ennek gráfelméleti modellezése, a dinamikusan változó szenzorágens csapatok virtuális összehangolása.
Előfeltételek: Programozói munka MATLAB-ban és C-ben. A mérési adatok előállításában való részvétel szintén a feladat része. A jelölt rendelkezzen jó matematikai háttérrel. Angol nyelvtudás elvárás.
Required language skills: Angol Number of students who can be accepted: 1
Login
