Thesis supervisor: Gábor Tevesz
Location of studies (in Hungarian): Department of Automation and Applied Informatics Abbreviation of location of studies: AUT
Description of the research topic:
Az önvezető járművek irányítása meglehetősen kurrens és intenzíven kutatott tudományterület, amely rengeteg komplex probléma megoldását követeli meg az autóipari előírásoknak megfelelő robusztus módszerekkel. Az irányítási architektúra legfelső szintjét tekintve a középső és talán leginkább komplex réteg az autonóm járművek viselkedéstervezése, amely egyrészt a környezetérzékelési és lokalizációs információkat (és azok bizonytalanságait) kell megfelelő módon kezelje, másrészt közvetlenül kell befolyásolja a jármű aktuális mozgásállapotát valós időben. A tervezés során mind stratégiai mind taktikai szinten az adott forgalmi szituáció és járműállapot figyelembevételével kell megtalálni a legbiztonságosabb - és sok szempontból leginkább optimális - manőversorozatot, illetve jármű trajektóriát.
A kutatómunka során részletesen ismerni kell a korszerű környezetérzékelési és járműirányítási rendszerek működési elveit, meg kell vizsgálni a mért adatok relevanciáját és a szükséges további előfeldolgozási feladatokat. A viselkedéstervezést végző komponens megalkotásához vizsgálni kell a különböző megközelítések előnyeit és hátrányait, és olyan rendszert kell alkotni, amely egyrészről alkalmassá teszi a járművet a hagyományos közúti forgalomban való részvételre, másrészt megfelel a biztonsági elvárásoknak.
Jelen kutatás célja olyan elméleti megközelítések megalkotása és verifikálása, amelyek az elérhető környezeti információk figyelembevételével képesek minél komplexebb helyzetekben, valós időben, optimális stratégiai és taktikai manőversorozatot találni, illetve ez alapján a jármű által megvalósítható trajektóriát megtervezni.
Required language skills: English
Deadline for application: 2019-01-07
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
