Login
 Forum
 
 
Thesis topic proposal
 
Sándor Molnár
Csatolt műszaki rendszerek irányítása és megfigyelése

THESIS TOPIC PROPOSAL

Institute: Hungarian University of Agriculture and Life Sciences, Gödöllő
agricultural engineering
Doctoral School of Mechanical Engineering

Thesis supervisor: Sándor Molnár
Location of studies (in Hungarian): Szent István Egyetem
Abbreviation of location of studies: SZIE


Description of the research topic:

A dinamikus rendszerek irányítási és szabályozási feladatainak megoldása feltételezi az irányított rendszer modelljének ismeretét. Ezeket a modelleket analitikus úton származtatjuk, vagy a gyakorlati esetek jelentős részében a mért jellemzőkből identifikáljuk. Az utóbbi években új eljárásokat dolgoztak ki a robusztus stabilitás és a minőségi követelmények biztosítására. Ilyenek a H2 a H-végtelen analízis és szintézis módszerek. Az irányításelmélet, rendszerelmélet klasszikusan a matematikai programozás és a differenciálegyenletek határterületének számított. Kalman eredményei óta a strukturális rendszertulajdonságok (elérhetőség, megfigyelhetőség, stabilizálhatóság, stb.) vizsgálata és alkalmazása került a kutatások centrumába. A véges dimenziós lineáris rendszereket geometriai és algebrai, a nemlineáris rendszereket differenciálgeometriai, a végtelen dimenziós rendszereket pedig elsősorban funkcionálanalízisbeli eszközökkel vizsgálták. Ehhez az intenzíven kutatott határterületi diszciplinához
- a differenciálalgebrai módszerek bekapcsolásával időtől függő,
- a matematikai programozás új módszerei alkalmazásával (viability, érintőkúpok, stb.) a feltételes, fáziskorlátozások melletti irányítási problémák megoldásával kívánunk csatlakozni.

Number of students who can be accepted: 1

Deadline for application: 2017-12-31


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).

 
All rights reserved © 2007, Hungarian Doctoral Council. Doctoral Council registration number at commissioner for data protection: 02003/0001. Program version: 2.2358 ( 2017. X. 31. )