Thesis supervisor: Tamás Insperger
Location of studies (in Hungarian): BME Műszaki Mechanikai Tanszék Abbreviation of location of studies: MM
Description of the research topic:
a.) Előzmények
Az idősödő társadalomban az egyensúlyvesztésből adódó esések száma egyre növekszik, ezért az emberi egyensúlyozásnak a tanulmányozása napjainkban kiemelt jelentőségű. Az emberi szabályozási folyamat mechanizmusának megértésével ki lehet dolgozni módszereket az egyensúlyozási képességek javítására.
b.) A kutatás célja
Emberi egyensúlyozási feladatok (elsősorban egyhelyben állás illetve egyensúlyoz deszkán való egyensúlyozás) mechanizmusának modellezése, a szabályozási folyamat megértése. A megfelelő mechanikai modell egy több szabadsági fokú mechanizmus instabil egyensúlyi helyzet körüli stabilizálásának felel meg.
c.) Az elvégzendő feladatok, azok fő elemei, időigénye
1. Irodalmi áttekintés. Szakirodalmi adatok feldolgozása ujjhegyen történő rúdegyensúlyozás területén (időigény: kb. 6 hónap).
2. A mechanikai modellek megalkotása és a dinamikai tulajdonságok vizsgálata (időigény: kb. 18 hónap).
3. Mérési berendezések tervezése, összeállítása, mérések elvégzése és az eredmények összehasonlítása a modell tulajdonságaival (időigény: kb. 24 hónap).
d.) A szükséges berendezések
Számítógépes háttér, egyensúlyozó szerkezethez szükséges platform, melyeket pályázati úton szerzünk be (OTKA, MTA Lendület).
e.) Várható tudományos eredmények
Az emberi egyensúlyozási mechanizmusának megértése egyhelyben állás esetén.
f.) Irodalom
Milton J, Meyer R, Zhvanetsky M, Ridge S, Insperger T, Control at stability’s edge minimizes energetic costs: expert stick balancing, Journal of the Royal Society Interface, 13:20160212 (2016)
Insperger T, Milton J, Stepan G, Semidiscretization for time-delayed neural balance control, SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 14(3) (2015), pp. 1258–1277.
Insperger T, Milton J, Sensory uncertainty and stick balancing at the fingertip, Biological Cybernetics, 108(1) (2014), pp. 85-101
Number of students who can be accepted: 1
Deadline for application: 2017-10-19
2024. IV. 17. ODT ülés Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
Login
