Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2023. III. 29.
Személyes adatok
név Odry Péter
intézmény neve
doktori iskola
OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola 100%
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Óbudai Egyetem
Elérhetőségek
drótpostacím odryappl-dsp.com
telefonszám +36 25 551-673
mobiltelefon száma +36 70 398-1996
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 1992
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Belgrádi Egyetem/Budapesti Műszaki Egyetem honosította
Jelenlegi munkahelyek
2004 - Dunaújvárosi Egyetem (további intézmény)
további (Főiskolai tanár)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 5
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 4
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Burkus Ervin PhD 2023  AIAMDI
Vízvári Zoltán Ákos PhD 2022  AIAMDI
Kecskés István PhD 2019  AIAMDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
(50%) Mikovity Zoltán (PhD) (2027/01)  AIAMDI
Kuljic Bojan (PhD) (2024/08)  AIAMDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Impedancia tomográfia Robotikai optimalizáció Inverz problémák megoldása
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2021

 Tadic Vladimir, Odry Ákos, Burkus Ervin, Kecskés István, Király Zoltán, Klincsik Mihály, Sári Zoltán, Vizvári Zoltán, Tóth Attila, Odry Péter: Painting Path Planning for a Painting Robot with a RealSense Depth Sensor, APPLIED SCIENCES-BASEL 11: (4) pp. 1467-1485.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 9
nyelv: angol
URL 
2021

 Kecskés István, Odry Ákos, Tadic Vladimir, Odry Péter: Simultaneous calibration of a hexapod robot and an IMU sensor model based on raw measurements, IEEE SENSORS JOURNAL 21: (13) pp. 14887-14898.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 4
nyelv: angol
URL 
2021

 Kecskés István, Odry Péter: Robust optimization of multi-scenario many-objective problems with auto-tuned utility function, ENGINEERING OPTIMIZATION 53: (7) pp. 1135-1155.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2020

 Odry Ákos, Kecskés István, Sarcevic Peter, Vizvari Zoltan, Toth Attila, Odry Péter: A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots, SENSORS 20: (3) 803
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 41
nyelv: angol
URL 
2018

 Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J, Odry Péter: Kalman filter for mobile-robot attitude estimation, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110: pp. 569-589.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 67
nyelv: angol
URL 
2017

 Kecskés I, Burkus E, Bazsó F, Odry P: Model validation of a hexapod walker robot, ROBOTICA 35: (2) pp. 419-462.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol
URL 
2016

 Vladimir Tadic, Miodrag Popovic, Peter Odry: Fuzzified Gabor filter for license plate detection, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 48: pp. 40-58.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 40
nyelv: angol
URL 
2014

 Kecskés István, Péter Odry: Optimization of PI and Fuzzy-PI Controllers on Simulation Model of Szabad(ka)-II Walking Robot, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 11: pp. 1-13.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol
URL 
2012

 Nagy Károly, Divéki Szabolcs, Odry Péter, Sokola Matija, Vujicic Vladimir: A Stochastic Approach to Fuzzy Control, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 9: (6) pp. 29-48.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 15
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2008

 Burkus E, Odry P: Autonomous Hexapod Walker Robot "Szabad(ka)", ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 5: (1) pp. 69-85.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 13
nyelv: angol
Teljes szöveg 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:211 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
175
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
185
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
1 
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
110
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
38
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
569
Akkreditációs szempontból jelentős egyéb információk
Hexapod járórobot fejlesztés (MTA-RMKI részére). Azóta újabb változatát fejlesztettük kutatási céllal. Magas pontossági osztályú sokcsatornás impedanciamérő fejlesztése, impedancia tomográfiához (GOP-1.3.1-09/A-2009-0051). Digitális jelfeldolgozó platform és PC értékelő platform fejlesztése Valós idejű biztonsági kockázatelemzési technológia fejlesztése (REG_KD_09-2-2009-0042) Projekt vezetése és kutatás Számos nemzetközi vállalat részere ipari fejlesztés, projekt megvalósítással


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )