Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2024. III. 01.
Személyes adatok
Aradi Szilárd
név Aradi Szilárd
intézmény neve
doktori iskola
BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása BME Kandó Kálmán Doktori Iskola 100%
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2015
fokozat tudományága közlekedés- és járműtudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2009 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
egyetemi oktató
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 6
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 2
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Fehér Árpád PhD 2023  KKDI

abszolutóriumot szerzett:
Rákos Olivér (PhD) 2022/08  KKDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Farkas Péter (PhD) (2027/01)  KKDI
Doba Dániel károly (PhD) (2026/01)  KKDI
Lindenmaier László (PhD) (2025/01)  KKDI
Szőke László (PhD) (2024/08)  KKDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Járműdinamika- és irányítás, gépi tanulás, mechatronika
jelenlegi kutatásainak tudományága közlekedés- és járműtudományok
Közlemények
2022

Aradi Szilard: Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23: (2) pp. 740-759.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 129
nyelv: angol
URL 
2022

Szoke L, Aradi Sz, Bécsi T, Gáspár P: Skills to Drive: Successor Features for Autonomous Highway Pilot, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23: (10) pp. 18707-18718.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2022

Lövétei István, Kővári Bálint, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd: Environment Representations of Railway Infrastructure for Reinforcement Learning-Based Traffic Control, APPLIED SCIENCES-BASEL 12: (9) 4465
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2022

Lindenmaier L, Aradi S, Bécsi T, Törő O, Gáspár P: GM-PHD Filter Based Sensor Data Fusion for Automotive Frontal Perception System, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY 71: (7) pp. 7215-7229.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2020

Feher Arpad, Aradi Szilard, Becsi Tamas: Hierarchical Evasive Path Planning using Reinforcement Learning and Model Predictive Control, IEEE ACCESS 8: pp. 187470-187482.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 12
nyelv: angol
URL 
2018

Aradi Szilárd, Bécsi Tamás, Gáspár Péter: Policy Gradient based Reinforcement Learning Approach for Autonomous Highway Driving, In: Jakob, Stoustrup; Thomas, Parisini; Kristin, Y Pettersen (szerk.) Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, IEEE (2018) pp. 670-675.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 13
nyelv: angol
URL 
2018

Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Fehér Árpád, Szalay János, Gáspár Péter: Highway Environment Model for Reinforcement Learning, IFAC PAPERSONLINE 51: (22) pp. 429-434.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2017

Hegedűs Ferenc, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd, Gáspár Péter: Model Based Trajectory Planning for Highly Automated Road Vehicles, IFAC PAPERSONLINE 50: (1) pp. 6958-6964.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 17
nyelv: angol
URL 
2016

Olivér Törő, Tamás Bécsi, Szilárd Aradi: Design of Lane Keeping Algorithm of Autonomous Vehicle, PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 44: (1) pp. 60-68.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 30
nyelv: angol
URL 
2015

Bécsi T, Aradi Sz, Gáspár P: Security Issues and Vulnerabilities in Connected Car Systems, In: Esztergár-Kiss, Domokos; Válóczi, Dénes; Tóth, János; Varga, István (szerk.) 4th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS), BME Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar (2015) pp. 477-482.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 57
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:266 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
129
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
130
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
449
Témavezetés
témavezető Gáspár Péter
vezetés módja egyéni
fokozat PhD
a képzés kezdete 2005
az abszolutórium megszerzésének várható ideje (év, hónap) 2008/08
a fokozatszerzés éve 2015
diszertáció Doi/handle elérés (értekezés, tézisek)
a védés adatai védés


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )