Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2023. VI. 05.
Személyes adatok
Zelei Ambrus Miklós
név Zelei Ambrus Miklós
intézmény neve
doktori iskola
BME Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (témavezető)
SzE Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása BME Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola 67%
SzE Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola 33%
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Elérhetőségek
drótpostacím zeleimm.bme.hu
telefonszám +36 70 414-0110
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2015
fokozat tudományága gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2022 - Széchenyi István Egyetem
egyetemi oktató
2010 - MTA Támogatott Kutatócsoportok Irodája (további intézmény)
további (tudományos munkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 3
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 1
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
abszolutóriumot szerzett:
Zana Roland Reginald (PhD) 2022/08  PÁGGTDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Bakonyi Antal (PhD) (2027/08)  MMTDI
(50%) Horváth Krisztián (PhD) (2027/08)  MMTDI
Zajcsuk Liliána (PhD) (2025/01)  PÁGGTDI
Patkó Dóra (PhD) (2024/08)  PÁGGTDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Elektronikai komponensek élettartambecslése, Többtest-dinamikai rendszerek mozgásszabályozása, Végtagokkal történő helyváltoztatás biomechanikája, Szakaszosan folytonos dinamikai rendzserek
jelenlegi kutatásainak tudományága gépészeti tudományok
Közlemények
2021

 Patkó Dóra, Zelei Ambrus: Velocity and acceleration level inverse kinematic calculation alternatives for redundant manipulators, MECCANICA 56: pp. 887-900.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2021

 Zana Roland, Zelei Ambrus: Feedback motion control of a spatial double pendulum manipulator relying on swept laser based pose estimation, INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS 15: (1) pp. 32-60.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2021

 Zelei Ambrus, Milton John, Stepan Gabor, Insperger Tamas: Response to perturbation during quiet standing resembles delayed state feedback optimized for performance and robustness, SCIENTIFIC REPORTS 11: (1) 11392
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 5
nyelv: angol
URL 
2021

 Molnar Csenge A., Zelei Ambrus, Insperger Tamas: Rolling balance board of adjustable geometry as a tool to assess balancing skill and to estimate reaction time delay, JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 18: (176) 20200956
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2021

 Bodor Bálint, Zelei Ambrus, Bencsik László: Predictive trajectory tracking algorithm of underactuated systems based on the calculus of variations, JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 16: (8) 081002
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2019

 Zana Roland Reginald, Zelei Ambrus: Introduction of a Complex Reaction Time Tester Instrument, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 64: (1) pp. 20-30.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 9
nyelv: angol
URL 
2017

 László Bencsik, Ambrus Zelei: Effects of human running cadence and experimental validation of the bouncing ball model, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 89: pp. 78-87.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
URL 
2017

 László Bencsik, László L Kovács, Ambrus Zelei: Stabilization of Internal Dynamics of Underactuated Systems by Periodic Servo-Constraints, INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS 7: (5) 1740004
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 8
nyelv: angol
URL 
2016

 Ambrus Zelei, László Bencsik, Gábor Stépán: Handling Actuator Saturation as Underactuation: Case Study With Acroboter Service Robot, JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 12: (3) 031011
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2011

 Zelei A, Kovács LL, Stépán G: Computed torque control of an under-actuated service robot platform modeled by natural coordinates, COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION 16: (5) pp. 2205-2217.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 26
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:64 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
96
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
96
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
műszaki és/vagy művészeti alkotásainak száma:
0
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
60
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
16
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
112


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )