Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2024. II. 06.
Személyes adatok
Nagy István
név Nagy István
születési év 1962
intézmény neve
doktori iskola
OE Biztonságtudományi Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása OE Biztonságtudományi Doktori Iskola 100%
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Óbudai Egyetem
Elérhetőségek
drótpostacím nagy.istvanbgk.uni-obuda.hu
telefonszám +36 1 666-5366
mobiltelefon száma +36 209 515-258
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2010
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve BME
Jelenlegi munkahelyek
1994 - Óbudai Egyetem
egyetemi oktató
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Jányoki Ákos (PhD) (2027/01)  BDI-OE
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Robotika-Mobilrobotok
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
Közlemények
2023

 Nagy István: Mathematical Description of an EV’s Sensory and Control System, In: Kassmi, Prof. Khalil (szerk.) Advances and Challenges in Science and Technology Vol. 8, B P International (a part of SCIENCEDOMAIN International) (2023) pp. 121-136.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
nyelv: angol
URL 
2023

 Pesti Richárd, Peter Sarcevic, Csík Dominik, Nagy István, Odry Ákos: Comparison of optimization algorithms for installation error calibration of accelerometer arrays, In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 23rd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2023) : Proceedings, IEEE (2023) pp. 47-52.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
2022

 Nagy István: Matrix representation of an EV’s Sensory and Control System, IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING 1237: (1) p. 012003.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2021

 István Nagy: Hierarchical Mapping of an Electric Vehicle Sensor and Control Network, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 18: (9) pp. 161-180.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2021

 Nagy Istvan: Hierarchical Organization of Control and Sensory System of an Electric Vehicle, In: Szakál, Anikó (szerk.) 15th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2021, Óbudai Egyetem; IEEE (2021) pp. 287-291.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2019

 Nagy István, Vér Bence Farkas: Practical Analysis of an AMR Wheel Speed Sensor and CAN Bus System for the Communication’s Failures and its Implications to the EV’s Control System, In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 17th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics Proceedings, Sisy 2019, IEEE Hungary Section (2019) pp. 241-247.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2018

 István Nagy, Szilárd Tuloki: Fault Analysis and System Modelling in Vehicle Engineering, In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 18th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2018), IEEE Hungary Section (2018) pp. 313-319.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 4
nyelv: angol
2014

 István Nagy: From Exploring to Optimal Path Planning Considering Navigation’s Error in Multi-agent Mobile Robot’s Domain, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 11: (6) pp. 39-55.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 14
nyelv: angol
URL 
2013

 Várkonyi-Kóczy A R, I Nagy, E Tóth-Laufer, I Langer: Intelligent Space: New Challenges in Research and Education, In: Szakál, Anikó; Institute of Electrical and Electronics Engineers (szerk.) INES 2013 – 17th International Conference on Intelligent Engineering Systems, IEEE (2013) pp. 357-364.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 4
nyelv: angol
URL 
2009

 István Nagy: Behaviour Study of a Multi-agent Mobile Robot System During Potential Field Building, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 6: (4) pp. 111-136.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:34 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
54
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
59
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
12 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
61


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )