Nyomtatási kép ARCHÍV OLDAL Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2013. XII. 31. Közlemények |
2012
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
D. Pazderski, P. Szulczyński, K. Kozłowski: Closed-loop control algorithm for some class of nonholonomic systems using polar representation, Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, Vol. 60, No. 3, pp. 521-535 dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk impakt faktor: 0.966 független idéző közlemények száma: 1 nyelv: angol
|
2012
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
D. Pazderski, K. Kozłowski, D. K. Waśkowicz: Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach, Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, Vol. 60, No. 3, pp. 557-579 dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk impakt faktor: 0.966 nyelv: angol
|
2012
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
K. Kozlowski, M. Michalski, M. Kowalski, P. Parulski: Universal multi-axis control system for electric drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics., Vol. 60, pp. 691-698 dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk impakt faktor: 5.160 nyelv: angol
|
2012
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
W. Kowalczyk, M. Michałek, K. Kozłowski: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot, Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, Vol. 60, No. 3, pp. 537-546 dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk impakt faktor: 0.966 nyelv: angol
|
2011
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
M. Michałek, K. Kozłowski: Feedback control framework for car-like robots using the unicycle controllers, Robotica, Vol. 30, No. 4, pp. 517-535 dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk impakt faktor: 1.032 független idéző közlemények száma: 1 nyelv: angol
|
2010
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
M. Michałek, K. Kozłowski: Vector-Field-Orientation feedback control method for a diffrentially driven vehicle, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 18, No. 1, pp. 45-65 dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk impakt faktor: 1.766 független idéző közlemények száma: 10 nyelv: angol
|
2008
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
Kozłowski K., Herman P.: Control of Robot Manipulators In Terms of Quasi-Velocities, J Intell Robot. Syst., Vol. 53, pp. 205-221 dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk impakt faktor: 0.829 független idéző közlemények száma: 2 nyelv: angol
|
2007
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
J.K. Tar, I.J. Rudas, K.R. Kozłowski: Fixed Point Transformations-Based Approach in Adaptive Control of Smooth Systems, Lecture Notes in Control and Information Science Vol. 360, Springer-Verlag, pp. 157-166 dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet független idéző közlemények száma: 26 nyelv: angol URL |
2004
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
K. Kozłowski, D. Pazderski: Modeling and control of a 4-wheel skid-steering mobile robot, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 14, No. 4, pp. 477-496 dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk impakt faktor: 0.487 független idéző közlemények száma: 27 nyelv: angol
|
1998
kézi bevitellel, 2013. VII. 29. |
K. Kozlowski: Modelling and Identification in Robotics, London: Springer Verlag, 261 p. dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv nyelv: angol URL |
| a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma: | 67 |
|
|