Kozlowski Krzysztof - ODT Személyi adatlap


	Bejelentkezés Fórum Szervezet tisztségviselők tagintézmények határozatok alapító okirat ügyrend Doktori képzés doktori iskolák intézményenként tudományáganként azonosító alapján megszűnt oktatók név alapján kutatási téma szerint archívum témakiírások doktori iskolánként tudományáganként kutatási téma szerint témavezetések hallgatók keresése Doktori védések intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint doktori iskolánként Honosított fokozatok intézményenként tudományáganként név szerint dátum szerint Habilitációs előadások intézményenként tudományterületenként név szerint Dokumentumok nyilvános anyagok hírek jogszabályok útmutatók Kapcsolatok elérhetőségünk partnereink

Személyi adatlap

Nyomtatási kép

ARCHÍV OLDAL
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2013. XII. 31.

Személyes adatok

név	Kozlowski Krzysztof

Elérhetőségek
drótpostacím	Krzysztof.Kozlowskiput.poznan.pl
telefonszám	+48 61 665-2197

Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím	PhD
fokozat megszerzésének éve	1979
fokozat tudományága	informatikai tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve	Poznan University of Technology
tudományos fokozat, cím	Habilitáció
fokozat megszerzésének éve	1991
fokozat tudományága	informatikai tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve	Poznan University of Technology

Jelenlegi munkahelyek
1973 -	Poznan University of Technology (további intézmény) kutatóprofesszor

Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma	14
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma	11
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
	Témakiírások

Kutatás
kutatási terület	nonlinear control of mechanical systems – theory and applications
jelenlegi kutatásainak tudományága	informatikai tudományok matematika- és számítástudományok

Közlemények

2012

D. Pazderski, P. Szulczyński, K. Kozłowski: Closed-loop control algorithm for some class of nonholonomic systems using polar representation, Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, Vol. 60, No. 3, pp. 521-535
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
impakt faktor: 0.966
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol

2012

D. Pazderski, K. Kozłowski, D. K. Waśkowicz: Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach, Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, Vol. 60, No. 3, pp. 557-579
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
impakt faktor: 0.966
nyelv: angol

2012

K. Kozlowski, M. Michalski, M. Kowalski, P. Parulski: Universal multi-axis control system for electric drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics., Vol. 60, pp. 691-698
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
impakt faktor: 5.160
nyelv: angol

2012

W. Kowalczyk, M. Michałek, K. Kozłowski: Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot, Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, Vol. 60, No. 3, pp. 537-546
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
impakt faktor: 0.966
nyelv: angol

2011

M. Michałek, K. Kozłowski: Feedback control framework for car-like robots using the unicycle controllers, Robotica, Vol. 30, No. 4, pp. 517-535
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
impakt faktor: 1.032
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol

2010

M. Michałek, K. Kozłowski: Vector-Field-Orientation feedback control method for a diffrentially driven vehicle, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 18, No. 1, pp. 45-65
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
impakt faktor: 1.766
független idéző közlemények száma: 10
nyelv: angol

2008

Kozłowski K., Herman P.: Control of Robot Manipulators In Terms of Quasi-Velocities, J Intell Robot. Syst., Vol. 53, pp. 205-221
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
impakt faktor: 0.829
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol

2007

J.K. Tar, I.J. Rudas, K.R. Kozłowski: Fixed Point Transformations-Based Approach in Adaptive Control of Smooth Systems, Lecture Notes in Control and Information Science Vol. 360, Springer-Verlag, pp. 157-166
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
független idéző közlemények száma: 26
nyelv: angol
URL

2004

K. Kozłowski, D. Pazderski: Modeling and control of a 4-wheel skid-steering mobile robot, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 14, No. 4, pp. 477-496
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
impakt faktor: 0.487
független idéző közlemények száma: 27
nyelv: angol

1998

K. Kozlowski: Modelling and Identification in Robotics, London: Springer Verlag, 261 p.
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
nyelv: angol
URL

a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:

Tudománymetriai adatok

Saját közlemény- és idézőlista

A publikációs lista az MTMT-ben innen nem érhető el

a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:

összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:

397

kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:

monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:

összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:

806

2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).