Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2020. XII. 19.
Személyes adatok
név Odry Péter
intézmény neve
doktori iskola
OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (témavezető)
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Óbudai Egyetem
Elérhetőségek
drótpostacím odryappl-dsp.com
telefonszám +36 25 551-673
mobiltelefon száma +36 70 398-1996
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 1992
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Belgrádi Egyetem/Budapesti Műszaki Egyetem honosította
Jelenlegi munkahelyek
2004 - Dunaújvárosi Egyetem (további intézmény)
további (Főiskolai tanár)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 2
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Kecskés István PhD 2019  AIAMDI

abszolutóriumot szerzett:
Burkus Ervin (PhD) 2016/01  AIAMDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Kuljic Bojan (PhD) (2023/08)  AIAMDI
Góbor Zoltán (PhD) (2021/08)  AIAMDI
Vízvári Zoltán Ákos (PhD) (2021/08)  AIAMDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Hatlábú járórobot szerkezet teljeskörű modelezése, optimalizálása, megépítése és verifikációja. Hajtásszabályozás optimalizáció, különös tekintettel a fuzzy alapú hajtásszabályozási megoldásokra.
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2020

Odry Ákos, Kecskés István, Sarcevic Peter, Vizvari Zoltan, Toth Attila, Odry Péter: A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots, SENSORS 20: (3) 803
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
URL 
2020

Tadic Vladimir, Odry Ákos, Tóth Attila, Vizvári Zoltán, Odry Péter: Fuzzified Circular Gabor Filter for Circular and Near-Circular Object Detection, IEEE ACCESS 8: pp. 96706-96713.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2020

Kecskés István, Odry Péter: Robust optimization of multi-scenario many-objective problems with auto-tuned utility function, ENGINEERING OPTIMIZATION 52: pp. 1-21.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2020

Vizvari Zoltan, Sari Zoltan, Klincsik Mihaly, Kovacs Anita, Pal Jozsef, Karadi Zoltan, Odry Peter, Tóth Attila, Gyorfi Nina, Odry Akos, Gergics Marin, Kovacs Levente: Physical Validation of a Residual Impedance Rejection Method during Ultra-Low Frequency Bio-Impedance Spectral Measurements, SENSORS 20: (17) 4686
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2020

Vizvari Zoltan, Sari Zoltan, Klincsik Mihaly, Odry Peter: Exact schemes for second-order linear differential equations in self-adjoint cases, ADVANCES IN DIFFERENCE EQUATIONS 2020: (1) 497
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2018

Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J, Odry Péter: Kalman filter for mobile-robot attitude estimation, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110: pp. 569-589.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 35
nyelv: angol
URL 
2017

Kecskés I, Burkus E, Bazsó F, Odry P: Model validation of a hexapod walker robot, ROBOTICA 35: (2) pp. 419-462.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 6
nyelv: angol
URL 
2016

Vladimir Tadic, Miodrag Popovic, Peter Odry: Fuzzified Gabor filter for license plate detection, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 48: pp. 40-58.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 26
nyelv: angol
URL 
2014

Kecskés István, Péter Odry: Optimization of PI and Fuzzy-PI Controllers on Simulation Model of Szabad(ka)-II Walking Robot, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 11: pp. 1-13.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
URL 
2013

István Kecskés, László Székács, János C. Fodor, Péter Odry: PSO and GA Optimization Methods Comparison on Simulation Model of a Real Hexapod Robot, In: Szakál, Anikó (szerk.) Proceedings of IEEE 9th International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2013), IEEE (2013) pp. 125-130.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 22
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:103 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
133
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
144
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
1 
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
81
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
36
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
308
Akkreditációs szempontból jelentős egyéb információk
Hexapod járórobot fejlesztés (MTA-RMKI részére). Azóta újabb változatát fejlesztettük kutatási céllal. Magas pontossági osztályú sokcsatornás impedanciamérő fejlesztése, impedancia tomográfiához (GOP-1.3.1-09/A-2009-0051). Digitális jelfeldolgozó platform és PC értékelő platform fejlesztése Valós idejű biztonsági kockázatelemzési technológia fejlesztése (REG_KD_09-2-2009-0042) Projekt vezetése és kutatás Számos nemzetközi vállalat részere ipari fejlesztés, projekt megvalósítással

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )