Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2022. I. 25.
Személyes adatok
név Odry Péter
intézmény neve
doktori iskola
OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (témavezető)
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Óbudai Egyetem
Elérhetőségek
drótpostacím odryappl-dsp.com
telefonszám +36 25 551-673
mobiltelefon száma +36 70 398-1996
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 1992
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Belgrádi Egyetem/Budapesti Műszaki Egyetem honosította
Jelenlegi munkahelyek
2004 - Dunaújvárosi Egyetem (további intézmény)
további (Főiskolai tanár)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 5
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 4
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Kecskés István PhD 2019  AIAMDI

abszolutóriumot szerzett:
Burkus Ervin (PhD) 2016/01  AIAMDI
Vízvári Zoltán Ákos (PhD) 2021/08  AIAMDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Kuljic Bojan (PhD) (2023/08)  AIAMDI
Góbor Zoltán (p) (PhD) (2022/08)  AIAMDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Hatlábú járórobot szerkezet teljeskörű modelezése, optimalizálása, megépítése és verifikációja. Hajtásszabályozás optimalizáció, különös tekintettel a fuzzy alapú hajtásszabályozási megoldásokra.
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2021

Tadic Vladimir, Odry Ákos, Burkus Ervin, Kecskés István, Király Zoltán, Klincsik Mihály, Sári Zoltán, Vizvári Zoltán, Tóth Attila, Odry Péter: Painting Path Planning for a Painting Robot with a RealSense Depth Sensor, APPLIED SCIENCES-BASEL 11: (4) pp. 1467-1485.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2021

Kecskés István, Odry Ákos, Tadic Vladimir, Odry Péter: Simultaneous calibration of a hexapod robot and an IMU sensor model based on raw measurements, IEEE SENSORS JOURNAL 21: (13) pp. 14887-14898.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2020

Odry Ákos, Kecskés István, Sarcevic Peter, Vizvari Zoltan, Toth Attila, Odry Péter: A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots, SENSORS 20: (3) 803
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 27
nyelv: angol
URL 
2020

Tadic Vladimir, Odry Ákos, Tóth Attila, Vizvári Zoltán, Odry Péter: Fuzzified Circular Gabor Filter for Circular and Near-Circular Object Detection, IEEE ACCESS 8: pp. 96706-96713.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2020

Kecskés István, Odry Péter: Robust optimization of multi-scenario many-objective problems with auto-tuned utility function, ENGINEERING OPTIMIZATION 52: pp. 1-21.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2020

Vizvari Zoltan, Gyorfi Nina, Odry Akos, Sari Zoltan, Klincsik Mihaly, Gergics Marin, Kovacs Levente, Kovacs Anita, Pal Jozsef, Karadi Zoltan, Odry Peter, Tóth Attila: Physical Validation of a Residual Impedance Rejection Method during Ultra-Low Frequency Bio-Impedance Spectral Measurements, SENSORS 20: (17) 4686
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2020

Vizvari Zoltan, Sari Zoltan, Klincsik Mihaly, Odry Peter: Exact schemes for second-order linear differential equations in self-adjoint cases, ADVANCES IN DIFFERENCE EQUATIONS 2020: (1) 497
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2018

Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J, Odry Péter: Kalman filter for mobile-robot attitude estimation, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110: pp. 569-589.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 53
nyelv: angol
URL 
2017

Kecskés I, Burkus E, Bazsó F, Odry P: Model validation of a hexapod walker robot, ROBOTICA 35: (2) pp. 419-462.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 9
nyelv: angol
URL 
2016

Vladimir Tadic, Miodrag Popovic, Peter Odry: Fuzzified Gabor filter for license plate detection, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 48: pp. 40-58.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 35
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:133 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
156
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
167
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
1 
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
84
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
45
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
396
Akkreditációs szempontból jelentős egyéb információk
Hexapod járórobot fejlesztés (MTA-RMKI részére). Azóta újabb változatát fejlesztettük kutatási céllal. Magas pontossági osztályú sokcsatornás impedanciamérő fejlesztése, impedancia tomográfiához (GOP-1.3.1-09/A-2009-0051). Digitális jelfeldolgozó platform és PC értékelő platform fejlesztése Valós idejű biztonsági kockázatelemzési technológia fejlesztése (REG_KD_09-2-2009-0042) Projekt vezetése és kutatás Számos nemzetközi vállalat részere ipari fejlesztés, projekt megvalósítással

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )