Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2022. VII. 07.
Személyes adatok
Majdik András László
név Majdik András László
születési év 1984
intézmény neve
doktori iskola
BME Kandó Kálmán Doktori Iskola (témakiíró)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2012
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Kolozsvári Műszaki Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2014 - ELKH SZTAKI, Eötvös Loránd Kutatási Hálózat Számítástechnikai és Automatizálási
további (tudományos főmunkatárs, kutató)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Mobilis robotok légi-földi érzékelése, helymeghatározása és térképezése
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
Közlemények
2022

Göncz L, Majdik A: Object-Based Change Detection Algorithm with a Spatial AI Stereo Camera, SENSORS 22: (17) 6342
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2022

Gazdag S, Kiskároly A, Szirányi T, Majdik A: Autonomous racing of micro air vehicles and their visual tracking within the MIcro aerial vehicle and MOtion capture (MIMO) arena, In: VDE (szerk.) 54th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2022, VDE Verlag GmbH (2022) pp. 333-340.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
2021

Benedek Cs, Majdik A, Nagy B, Rozsa Z, Sziranyi T: Positioning and perception in LIDAR point clouds, DIGITAL SIGNAL PROCESSING 119: 103193
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2020

Harsányi K, Kiss A, Szirányi T, Majdik A: MASAT: A fast and robust algorithm for pose-graph initialization, PATTERN RECOGNITION LETTERS 129: pp. 131-136.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2020

Rozenberszki D, Majdik A L: LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps*, PROCEEDINGS-IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2020: pp. 4379-4385.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 22
nyelv: angol
URL 
2019

Szirányi T, Kriston A, Majdik A, Tizedes L: Fusion Markov Random Field Image Segmentation for a Time Series of Remote Sensed Images, In: Faragó, István; Izsák, Ferenc; Simon, Péter L. (szerk.) Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2018, Springer International Publishing (2019) pp. 621-629.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2018

Harsányi K, Kiss A, Majdik A, Sziranyi T: A Hybrid CNN Approach for Single Image Depth Estimation: A Case Study, ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING 833: pp. 372-381.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2017

Majdik AL, Till C, Scaramuzza D: The Zurich urban micro aerial vehicle dataset, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 36: (3) pp. 269-273.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 52
nyelv: angol
URL 
2015

Majdik András L, Verda Damiano, Albers‐Schoenberg Yves, Scaramuzza Davide: Air‐ground Matching: Appearance‐based GPS‐denied Urban Localization of Micro Aerial Vehicles, JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 32: (7) pp. 1015-1039.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 37
nyelv: angol
URL 
2011

Majdik A, Gálvez-López D, Lazea G, Castellanos JA: Adaptive appearance based loop-closing in heterogeneous environments, In: Nancy, M Amato; Nihon, Robotto Gakkai (szerk.) IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics, IROS'11, IEEE Robotics and Automation Society (2011) pp. 1256-1263.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 11
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:128 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
36
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
36
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
műszaki és/vagy művészeti alkotásainak száma:
0
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
32
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
2
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
235

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )