Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2018. V. 02.
Személyes adatok
név Gincsainé Szádeczky-Kardoss Emese
intézmény neve
doktori iskola
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (oktató)
Elérhetőségek
drótpostacím szadeczkyiit.bme.hu
telefonszám +36 1 463-4023
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2009
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2007 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
egyetemi oktató
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Kutatás
kutatási terület Robotok és mechatronikai rendszerek pályatervezése és irányítása
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2018

Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Zoltán Gyenes: Velocity obstacles for car-like mobile robots: Determination of colliding velocity and curvature pairs, Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 3: (1) pp. 225-233.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
2017

Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Bálint Kiss: Velocity obstacles for Dubins-like mobile robots, In: Szerk.: IEEE 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). New York: IEEE, 2017. pp. 346-351.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
DOI 
2009

Emese Szádeczky-Kardoss, Bálint Kiss: On-Line Trajectory Time-Scaling to Reduce Tracking Error, In: Szerk.: Machado T, Szerk.: Pátkai B, Szerk.: Rudas I Intelligent Engineering Systems and Computational Cybernetics. New York: Springer Science+Business Media B.V., 2009. pp. 3-14.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
nyelv: angol
URL 
2009

Emese Szádeczky-Kardoss, Bálint Kiss: Continuous-Curvature Paths for Mobile Robots, PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 53: (1-2) pp. 63-72.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2009

Emese Szádeczky-Kardoss, Bálint Kiss, István Wahl: Design of a Semi-Autonomous Parking Assist System, In: European Control Conference 2009 (ECC'09).Budapest, Magyarország, 2009.08.23-2009.08.26. pp. 4949-4954. Kiadvány: 2009.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
független idéző közlemények száma: 4
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2008

Emese Szádeczky-Kardoss, Bálint Kiss: Path Planning and Tracking Control for an Automatic Parking Assist System, In: Szerk.: Herman Bruyninckx, Szerk.: Libor Preucil, Szerk.: Miroslav Kulich European Robotics Symposium 2008. Berlin; Heidelberg: Springer, 2008. pp. 175-184. (Springer Tracts in Advanced Robotics; 44.)
European Robotics Symposium 2008
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 12
nyelv: angol
URL 
2008

Bálint Kiss, Emese Szádeczky-Kardoss: Time-scaling in the control of mechatronic systems, In: Szerk.: Aleksandar Lazinica New Developments in Robotics, Automation and Control. Vienna: InTech Open Access Publisher, 2008. pp. 411-426.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2007

Bálint Kiss, Emese Szádeczky-Kardoss: Tracking control of the orbitally flat kinematic car with a new time-scaling input, In: 46th IEEE Conference on Decision and Control.New Orleans (LA), Amerikai Egyesült Államok, 2007.12.12-2007.12.14. IEEE, pp. 1969-1974. Kiadvány: IEEE, 2007.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
független idéző közlemények száma: 9
nyelv: angol
URL 
2006

Harmati István, Kiss Bálint, Szádeczky-Kardoss Emese: On drift neutralization of stratified systems, In: Szerk.: Kozlowski KR Robot Motion and Control: Recent Development, Part II - Control and Mechanical Systems. Berlin; Heidelberg: Springer-Verlag, 2006. pp. 85-96. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; 335.)
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2006

Emese Szádeczky-Kardoss, Bálint Kiss: Tracking Error Based On-Line Trajectory Time Scaling, In: Szerk.: IEEE INES 2006 10th International Conference on Intelligent Engineering Systems. New York: IEEE Press, 2006. pp. 80-85.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
Teljes szöveg 
a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:36 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
25
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
25
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
47

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )