Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2017. IX. 18.
Személyes adatok
Kiss Bálint
név Kiss Bálint
születési év 1973
intézmény neve
doktori iskola
BME Informatikai Tudományok Doktori Iskola (témakiíró)
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása BME Informatikai Tudományok Doktori Iskola 33%
BME Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola 67%
Elérhetőségek
drótpostacím bkissiit.bme.hu
telefonszám +36 1 463-4026
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2001
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve BME VIK
Jelenlegi munkahelyek
2005 - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
egyetemi oktató
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 5
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 3
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Vízer Dániel PhD 2016  VTDI
Lemmer László PhD 2010  VTDI
Gincsainé Szádeczky-Kardoss Emese PhD 2009  VTDI

abszolutóriumot szerzett, de nincs folyamatban doktori cselekmény és nincs fokozat:
Péter Gábor (PhD) 2018/01  VTDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Virágh Eszter (PhD) (2022/01)  VTDI
Taik Salma (PhD) (2021/08)  VTDI
Wang Na (PhD) (2018/08)  VTDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület szabályozástechnika, nemlineáris irányításelmélet, valós idejű beágyazott irányítórendszerek, mechatronikai rendszerek irányítása
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2017

Emese Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Bálint Kiss: Velocity obstacles for Dubins-like mobile robots, In: Szerk.: IEEE 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). New York: IEEE, 2017. pp. 346-351.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
DOI 
2016

Gábor Péter, Bálint Kiss, Gábor Kovács: Kalman filter based cooperative landmark localization in indoor environment for mobile robots, In: Szerk.: Szakál A 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Conference Proceedings: SMC 2016. Budapest: IEEE, 2016. pp. 1888-1893.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
DOI 
2016

Jaehoon Kim, Bálint Kiss, Dongik lee: An adaptive unscented Kalman filtering approach using selective scaling, In: Szerk.: Szakál A 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Conference Proceedings: SMC 2016. Budapest: IEEE, 2016. pp. 784-789.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
DOI 
2016

Gábor Péter, Bálint Kiss: Cooperative landmark localization using differential driven agents, In:Szerk.: Ardeshir Guran, Szerk.: Ruth Bars, Szerk.: Balint Kiss Proceedings of the International Symposium on Stability, Vibration, and Control of Machines and Structures (SVCS 2016).Budapest, Magyarország, 2016.06.16-2016.06.18. Budapest: Paper Péter_Kiss. Kiadvány: Budapest: 2016.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2014

Bálint Patartics, Bálint Kiss: The Application of Unknown Input Estimators to Damp Load Oscillations of Overhead Cranes, HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY 42: (2) pp. 71-77.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2012

Kovács Gábor, Harmati István, Kiss Bálint, Vámos Gábor, Maráczy Péter: Comparison of Methods for Passenger Flow Simulation of an Airport Terminal, In: Szerk.: Mastorakis N, Szerk.: Mladenov V, Szerk.: Bojkovic Z Recent Researches in Applied Information Science: Proceedings of the 5th WSEAS World Congress on Applied Computing Conference ACC'12. Athén: WSEAS Press, 2012. pp. 145-150.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2008

E Szádeczky-Kardoss, B Kiss: Motion Planning in Dynamic Environments with the Rapidly Exploring Random Tree Method, INTERNATIONAL REVIEW OF AUTOMATIC CONTROL 1: (1) pp. 109-117.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2008

Emese Szádeczky-Kardoss, Bálint Kiss: Designing a Tracking Controller for Passenger Cars with Steering Input, PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING 52: (3-4) pp. 137-144.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2002

Bálint Kiss, Jean Lévine, Béla Lantos: On Motion Planning for Robotic Manipulation with Permanent Rolling Contacts, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 21: (5-6) pp. 443-461.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 18
nyelv: angol
2000

Bálint Kiss, Jean Lévine, Philippe Mullhaupt: A Simple output feedback PD controller for nonlinear cranes, In: 39th IEEE Conference on Decision and Control.Sydney, Ausztrália, 2000.12.12-2000.12.15. IEEE, pp. 5097-5101. Kiadvány: IEEE, 2000.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
független idéző közlemények száma: 40
nyelv: angol
a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:59 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
88
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
94
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
175

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )