Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2017. XI. 09.
Személyes adatok
Zelei Ambrus Miklós
név Zelei Ambrus Miklós
születési év 1983
intézmény neve
doktori iskola
BME Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola (témakiíró)
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Elérhetőségek
drótpostacím zeleimm.bme.hu
telefonszám +36 1 463-3678
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2015
fokozat tudományága gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2010 - MTA Támogatott Kutatócsoportok Irodája (további intézmény)
további (tudományos munkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 0
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Alulaktuált többtest-dinamikai rendszerek mozgásszabályozása
jelenlegi kutatásainak tudományága gépészeti tudományok
Közlemények
2017

László Bencsik, Ambrus Zelei: Effects of human running cadence and experimental validation of the bouncing ball model, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 89: pp. 78-87.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2017

László Bencsik, László L Kovács, Ambrus Zelei: Stabilization of Internal Dynamics of Underactuated Systems by Periodic Servo-Constraints, INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS : Paper 1740004. 14 p.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2016

Ambrus Zelei, László Bencsik, Gábor Stépán: Handling Actuator Saturation as Underactuation: Case Study With Acroboter Service Robot, JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 12: (3) Paper 031011. 5 p.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2013

Ambrus Zelei, László Bencsik, László L Kovács, Gábor Stépán: Energy efficient walking and running - impact dynamics based on varying geometric constraints, In: Proc. of Dynamical Systems - Theory and Application.Lodz, Lengyelország, 2013.12.02-2013.12.05. pp. 259-268. Kiadvány: 2013.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2013

Zoltán Juhász, Ambrus Zelei: Analysis of worm-like locomotion, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 57: (2) pp. 59-64.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
DOI 
2012

Szabó Zsolt, Zelei Ambrus, Stépán Gábor: Stability of an elastic supported flat plate subjected to potential flow, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 56: (2) pp. 99-103.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2012

Zelei Ambrus, Stépán Gábor: Case studies for computed torque control of constrained underactuated systems, PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 56: (1) pp. 73-80.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
DOI 
2011

Zelei A, Kovács LL, Stépán G: Computed torque control of an under-actuated service robot platform modeled by natural coordinates, COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION 16: (5) pp. 2205-2217.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 8
nyelv: angol
DOI 
2010

Kovács LL, Zelei A, Bencsik L, Turi J, Stépán G: Motion Control of an Under-Actuated Service Robot Using Natural Coordinates, In: Szerk.: Castelli VP, Szerk.: Schiehlen W Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control. Vienna: Springer-Verlag, 2010. pp. 331-338. (CISM Courses and Lectures; 524.)
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
DOI 
2008

Zelei A, Stepan G: The influence of parametric excitation on floating bodies, PROCEEDINGS IN APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS (PAMM) 8: (1) pp. 10929-10930.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
DOI 
a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:13 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
36
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
49
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
műszaki és/vagy művészeti alkotásainak száma:
0
külföldön megjelent, figyelembe vehető tudományos közleményei:
24
hazai kiadású, figyelembe vehető idegen nyelvű közleményei:
6
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
13

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )