Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2017. II. 03.
Személyes adatok
Márton Lőrinc
név Márton Lőrinc
születési év 1976
intézmény neve
doktori iskola
PE Informatikai Tudományok Doktori Iskola (témavezető)
Elérhetőségek
drótpostacím martonlms.sapientia.ro
telefonszám +40 77 021-2363
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2006
fokozat tudományága villamosmérnöki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM
Jelenlegi munkahelyek
2003 - Sapientia Erdélyi Magyar Tudományegyetem (további intézmény)
további (egyetemi oktató)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
(50%) Fehér Áron (PhD) (2021/08)  ITDI-PE
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület hálózati irányítási rendszerek, robotirányítások, mechatronika, hibadiagnosztika, hibatoleráns irányítások
jelenlegi kutatásainak tudományága villamosmérnöki tudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2016

Márton Lőrinc, Haller Piroska, Vajda Tamás, Szántó Zoltán, Sándor Hunor, Szabó Tamás: Data transfer regulator for wireless teleoperation, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 38: (2) pp. 141-149.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
DOI 
2016

Piroska Haller, Lőrinc Márton, Zoltán Szántó, Tamás Vajda: Bilateral Teleoperation in the Presence of Jitter, In: Szerk.: Busoniu L, Szerk.: Tamás L Handling Uncertainty and Networked Structure in Robot Control. Cham (Svájc): Springer, 2016. pp. 291-312. (Studies in systems, decision and control; 42.)
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Könyvfejezet
nyelv: angol
2016

Marton Lorinc, Haller Piroska, Szabo Tamas , Sandor Hunor, Tamás Vajda, Zoltan Szanto: Network Controller for Teleoperated Mobile Robotic Agents, In: Szerk.: Menegatti E., Szerk.: Michael N., Szerk.: Berns K , Szerk.: Yamaguchi H Intelligent Autonomous Systems 13. Heidelberg; London; New York: Axel Springer, 2016. pp. 1437-1450.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Szaktanulmány
nyelv: angol
2015

Marton Lorinc: Actuator Fault Diagnosis in Mechanical Systems - Fault Power Estimation Approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 13: (1) pp. 110-119.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
DOI 
2012

Lőrinc Márton, Franciscus van der Linden: Temperature dependent friction estimation, MECHATRONICS 22: (8) pp. 1078-1084.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
DOI 
2011

Lantos B, Márton L : Nonlinear control of vehicles and robots, London: EDP Siences; Springer, 458 p. (Engineering) Advances in Industrial Control
dokumentum típusa: Könyv/Szakkönyv
nyelv: angol
2011

Márton L, Lantos B: Control of robotic systems with unknown friction and payload, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 19: (6) pp. 1534-1539.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 16
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2009

Márton L, Lantos B: Control of mechanical systems in the presence of Stribeck friction and backlash, SYSTEMS & CONTROL LETTERS 58: (2) pp. 141-147.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 42
nyelv: angol
URL 
2008

Márton L, Hodel AS, Lantos B, Hung JY: Underactuated robot control: comparing LQR, subspace stabilization, and combined error metric approaches, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 55: (10) pp. 3724-3730.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 18
nyelv: angol
URL 
2007

Márton L, Lantos B: Modelling, identification and compensation of stick slip friction, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 54: (1) pp. 511-521.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 81
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott 10 közleményre kapott független hivatkozások száma:157 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
45
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
48
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
2
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
160

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )