Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2020. XI. 05.
Személyes adatok
név Hajdu Sándor
intézmény neve
doktori iskola
DE Informatikai Tudományok Doktori Iskola (témakiíró)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2017
fokozat tudományága közlekedés- és járműtudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2008 - Debreceni Egyetem
egyetemi oktató
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Mobil gépek dinamikai modellezése, szimulációja és irányítása
jelenlegi kutatásainak tudományága közlekedés- és járműtudományok
gépészeti tudományok
Közlemények
2020

Attila Szántó, Sándor Hajdu, Gusztáv Áron Sziki: Dynamic simulation of a prototype race car driven by series wound DC motor in Matlab- Simulink, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 17: (4) pp. 103-122.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2019

S. Hajdu, D. Bodnár: Accuracy Analysis of Two Parallel Manipulators, INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING AND MANAGEMENT SCIENCES / MŰSZAKI ÉS MENEDZSMENT TUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK 4: (1) pp. 38-45.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2017

Hajdu S, Bodnár D, Menyhárt J, Békési Zs: Kinematical simulation methods for Stewart Platform in medical equipments, INTERNATIONAL REVIEW OF APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING 8: (2) pp. 135-140.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2017

Hajdú S, Gáspár P: Robust Control of Single-Mast Stacker Cranes, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 14: (4) pp. 105-119.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2016

Hajdu S, Gáspár P: Multi-body modelling of single-mast stacker cranes, INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING SYSTEMS MODELLING AND SIMULATION 8: (3) pp. 218-226.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2016

Hajdu S, Gáspár P: Reducing the Mast Vibration of Single-Mast Stacker Cranes by Gain-Scheduled Control, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE 26: (4) pp. 791-802.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
URL 
2014

Hajdu S, Gáspár P: Distributed parameter modeling of single-mast stacker crane structures, PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING 42: (1) pp. 1-9.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2014

Hajdu S, Gáspár P: From Modeling to Robust Control Design of Single-Mast Stacker Cranes, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 11: (10) pp. 135-149.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
URL 
2013

Hajdú S, Gáspár P: Investigation of the Influence of Lifted Load on Dynamical Behavior of Stacker Cranes through Unstructured Uncertainties, In: Szakál, Anikó (szerk.) Proceedings of the 14th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, CINTI 2013, IEEE (2013) pp. 179-184.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2004

Kulcsár B, Bohács G, Gódor B, Hajdu S: Comparing analyze of solution for mobile robot abstacle avoidance, In: IEEE (szerk.) Proceedings of the 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, IEEE (2004) pp. 364-369.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:19 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
56
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
59
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
3 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
32
Témavezetés
témavezető Gáspár Péter
vezetés módja egyéni
fokozat PhD
a képzés kezdete 2002/09
abszolutóriumot szerzett (év, hónap) 2005/08
a fokozatszerzés éve 2017
diszertáció Doi/handle elérés (értekezés, tézisek)
a védés adatai védés

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )