Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2024. III. 27.
Személyes adatok
Galambos Péter
név Galambos Péter
születési év 1982
intézmény neve
doktori iskola
OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (témavezető)
OE Innováció Menedzsment Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola 100%
adott-e már oktatóként valamely doktori iskolát működtető intézménynek akkreditációs nyilatkozatot? Óbudai Egyetem
Elérhetőségek
telefonszám +36 1 666-5543
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2013
fokozat tudományága gépészeti tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
tudományos fokozat, cím Habilitáció
fokozat megszerzésének éve 2022
fokozat tudományága informatikai tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Óbudai Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2012 - Óbudai Egyetem
egyetemi tanár
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 4.5
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 1
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
Károly István Artúr PhD 2024  AIAMDI
Kuti József PhD 2018  AIAMDI
abszolutóriumot szerzett:
Szűcs László (PhD) 2023/08  AIAMDI
(50%) Wolf Ádám (PhD) 2024/01  AIAMDI
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Károly Ármin (PhD) (2028/01)  AIAMDI
(50%) Leuba Vivien (PhD) (2027/08)  IMDI
(50%) Szeszák Bence (PhD) (2027/08)  IMDI
(50%) Szilágyi Zoltán Győző (PhD) (2027/01)  AIAMDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület Robotika, Rendszer és Irányításelmélet
jelenlegi kutatásainak tudományága informatikai tudományok
gépészeti tudományok
Közlemények
2024

 Károly Artúr István, Tirczka Sebestyén, Gao Huijun, Rudas Imre J., Galambos Péter: Increasing the Robustness of Deep Learning Models for Object Segmentation: A Framework for Blending Automatically Annotated Real and Synthetic Data, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 54: (1) pp. 25-38.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2024

 Wolf Ádám, Romeder-Finger Stefan, Széll Károly, Galambos Péter: Towards robotic laboratory automation Plug & play: Survey and concept proposal on teaching-free robot integration with the lapp digital twin, SLAS DISCOVERY Előzetes kiadás / Early view:
dokumentum típusa:
nyelv: angol
URL 
2023

 Kuti Jozsef, Rudas Imre J., Gao Huijun, Galambos Peter: Computationally Relaxed Unscented Kalman Filter, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 53: (3) pp. 1557-1565.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 5
nyelv: angol
URL 
2023

 Kuti József, Piricz Tamás, Galambos Péter: Method for Direction and Orientation Tracking Using IMU Sensor, IFAC PAPERSONLINE 56: (2) pp. 10774-10780.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
2022

 Károly Artúr István, Galambos Péter: Task-Specific Grasp Planning for Robotic Assembly by Fine-Tuning GQCNNs on Automatically Generated Synthetic Data, APPLIED SCIENCES-BASEL 13: (1) 525
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2020

 Karoly Artur Istvan, Galambos Peter, Kuti Jozsef, Rudas Imre J.: Deep Learning in Robotics: Survey on Model Structures and Training Strategies, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS 51: (1) pp. 266-279.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 84
nyelv: angol
URL 
2020

 Galambos Peter: Cloud, Fog, and Mist Computing: Advanced Robot Applications, IEEE SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS MAGAZINE 6: (1) pp. 41-45.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 46
nyelv: angol
URL 
2018

 Kuti József, Galambos Péter: Affine Tensor Product Model Transformation, COMPLEXITY 2018: 4073531
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 6
nyelv: angol
URL 
2017

 Kuti József, Galambos Péter, Baranyi Péter: Minimal Volume Simplex (MVS) Polytopic Model Generation and Manipulation Methodology for TP Model Transformation, ASIAN JOURNAL OF CONTROL 19: (1) pp. 289-301.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 24
nyelv: angol
URL 
2015

 Galambos P, Csapó Á, Zentay P, Fülöp IM, Haidegger T, Baranyi P, Rudas IJ: Design, programming and orchestration of heterogeneous manufacturing systems through VR-powered remote collaboration, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 33: (SI) pp. 68-77.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 77
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:245 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
150
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
152
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
1094


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )