Bejelentkezés
 Fórum


 Doktori képzés 

 Doktori védések 

 Honosított fokozatok 

 Habilitációs előadások 

 Dokumentumok 

 Kapcsolatok 
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2024. III. 26.
Személyes adatok
Odry Ákos
név Odry Ákos
intézmény neve
doktori iskola
OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola (témavezető)
doktori képzéssel kapcsolatos munkájának megoszlása OE Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola 100%
Elérhetőségek
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2020
fokozat tudományága informatikai tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve Óbudai Egyetem
Jelenlegi munkahelyek
2021 - Szegedi Tudományegyetem
további (főiskolai docens)
2015 - Dunaújvárosi Egyetem (további intézmény)
további (adjunktus)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
(50%) Pesti Richárd (PhD) (2027/01)  AIAMDI
(50%) Stefanoni Massimo (PhD) (2026/08)  AIAMDI
(50%) Csík Dominik Miklós (PhD) (2026/01)  AIAMDI
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület mechatronikai rendszerek robusztus irányítása; adaptív, fuzzy és optimalizált irányítások; robusztus állapotbecslés, IMU/MARG-alapú szenzorfúziós megoldások; model validáció és impedancia mérés
jelenlegi kutatásainak tudományága informatikai tudományok
villamosmérnöki tudományok
Közlemények
2021

 Tadic Vladimir, Loncar-Turukalo Tatjana, Odry Ákos, Trpovski Zeljen, Toth Attila, Vizvari Zoltan, Odry Péter: A Note on Advantages of the Fuzzy Gabor Filter in Object and Text Detection, SYMMETRY 13: (4) 678
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2021

 Kecskés István, Odry Ákos, Tadic Vladimir, Odry Péter: Simultaneous calibration of a hexapod robot and an IMU sensor model based on raw measurements, IEEE SENSORS JOURNAL 21: (13) pp. 14887-14898.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2021

 Tadic V., Odry A., Burkus E., Kecskes I., Kiraly Z., Vizvari Z., Toth A., Odry P.: Application of the ZED Depth Sensor for Painting Robot Vision System Development, IEEE ACCESS 9: pp. 117845-117859.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2021

 Odry Ákos: An Open-Source Test Environment for Effective Development of MARG-Based Algorithms, SENSORS 21: (4) pp. 1183-1206.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 7
nyelv: angol
URL 
2021

 Odry Ákos, Tadic Vladimir Laslo, Odry Péter: A Stochastic Logic-Based Fuzzy Logic Controller: First Experimental Results of a Novel Architecture, IEEE ACCESS 9: pp. 29895-29920.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2020

 Odry Ákos, Kecskés István, Sarcevic Peter, Vizvari Zoltan, Toth Attila, Odry Péter: A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots, SENSORS 20: (3) 803
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 25
nyelv: angol
URL 
2020

 Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J., Odry Péter: Fuzzy control of self-balancing robots: A control laboratory project, COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION 28: (3) pp. 512-535.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 11
nyelv: angol
URL 
2020

 Tadic Vladimir, Odry Ákos, Tóth Attila, Vizvári Zoltán, Odry Péter: Fuzzified Circular Gabor Filter for Circular and Near-Circular Object Detection, IEEE ACCESS 8: pp. 96706-96713.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2020

 Vizvari Zoltan, Gyorfi Nina, Odry Akos, Sari Zoltan, Klincsik Mihaly, Gergics Marin, Kovacs Levente, Kovacs Anita, Pal Jozsef, Karadi Zoltan, Odry Peter, Tóth Attila: Physical Validation of a Residual Impedance Rejection Method during Ultra-Low Frequency Bio-Impedance Spectral Measurements, SENSORS 20: (17) 4686
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 1
nyelv: angol
URL 
2018

 Odry Ákos, Fullér Róbert, Rudas Imre J, Odry Péter: Kalman filter for mobile-robot attitude estimation, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 110: pp. 569-589.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 51
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:100 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
89
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
88
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
352
Témavezetés
témavezető Fullér Róbert
vezetés módja egyéni
fokozat PhD
a képzés kezdete 2015
abszolutóriumot szerzett (év, hónap) 2018/08
a fokozatszerzés éve 2020
diszertáció az értekezés tézisei (angol nyelven)az értekezés
a védés adatai védés


2024. IV. 17.
ODT ülés
Az ODT következő ülésére 2024. június 14-én, pénteken 10.00 órakor kerül sor a Semmelweis Egyetem Szenátusi termében (Bp. Üllői út 26. I. emelet).
 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )