Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2022. II. 24.
Személyes adatok
Horváth Ernő
név Horváth Ernő
intézmény neve
doktori iskola
SzE Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola (témavezető)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2020
fokozat tudományága multidiszciplináris műszaki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve SZE
Jelenlegi munkahelyek
2021 - Széchenyi István Egyetem
további (tudományos munkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 2
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
Ignéczi Gergő Ferenc (PhD) (2025/08)  MMTDI
(50%) Unger Miklós (PhD) (2025/08)  MMTDI
Kutatás
kutatási terület önvezető járművek, robotika, mesterséges intelligencia
jelenlegi kutatásainak tudományága közlekedés- és járműtudományok
informatikai tudományok
Közlemények
2022

Pozna Claudiu, Precup Radu-Emil, Horvath Erno, Petriu Emil M.: Hybrid Particle Filter-Particle Swarm Optimization Algorithm and Application to Fuzzy Controlled Servo Systems, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 2022: pp. 1-14.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2021

Horváth Ernő, Pozna Claudiu Radu: Clothoid-based Trajectory Following Approach for Self-driving vehicles, In: Szakál, Anikó (szerk.) 2021 IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), IEEE Hungary Section (2021) pp. 251-54.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2021

Pozna Claudiu Radu, Antonya Csaba, Horvath Erno: Case Study on the Tactical Level of an Autonomous Vehicle Control, In: IEEE, , (szerk.) 2021 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), IEEE (2021) pp. 1-6.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2021

Ignéczi Gergő Ferenc, Horváth Ernő, Pup Dániel: Implementation of a self-developed model predictive control scheme for vehicle parking maneuvers, In: The first ISTRC Annual Conference, (2021) pp. 1-5.
dokumentum típusa: Konferenciacikk/Előadás vagy poszter cikke
nyelv: angol
2021

Horváth Ernő, Pozna Claudiu, Unger Miklós: Real-Time LIDAR-Based Urban Road and Sidewalk Detection for Autonomous Vehicles, SENSORS 22: (1) p. 194.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2020

Ernő Horváth: Map Representations as environmental model, In: Adrienn, Dernóczy-Polyák (szerk.) Kutatási jelentés 2. - Research Report, Universitas-Győr Nonprofit Kft. (2020) pp. 386-392.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Szaktanulmány
nyelv: angol
2020

Unger Miklós, Horváth Ernő, Hajdu Csaba: LIDAR-based Collision-Free Space Estimation Approach, HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY 48: (1) pp. 25-31.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2019

Horvath Erno, Hajdu Csaba, Radu Claudiu, Ballagi Aron: Range Sensor-based Occupancy Grid Mapping with Signatures, In: Kot, A.; Nawrocka, A. (szerk.) 2019 20th International Carpathian Control Conference, IEEE (2019) pp. 54-58.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2019

Horvath Erno, Hajdu Csaba, Koros Peter: Enhancement of pure-pursuit path-tracking algorithm with multi-goal selection, In: IEEE. (szerk.) 2019 1st IEEE International Conference on Gridding and Polytope Based Modeling and Control (GPMC), IEEE (2019) pp. 13-18.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2018

Ernő Horváth, Claudiu Pozna, Radu-Emil Precup: Robot Coverage Path Planning Based on Iterative Structured Orientation, ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 15: (2) pp. 231-249.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 6
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
45
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
45
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
16
Témavezetés
témavezető Pozna Claudiu Radu
társ témavezető Ballagi Áron
vezetés módja társ
fokozat PhD
a képzés kezdete 2014/09
abszolutóriumot szerzett (év, hónap) 2018/01
a fokozatszerzés éve 2021
diszertáció az értekezés tézisei (magyar)az értekezés
a védés adatai védés

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )