Bejelentkezés
 Fórum
 
 
Személyi adatlap
 Nyomtatási kép
Az adatok hitelességéről nyilatkozott: 2019. XI. 03.
Személyes adatok
Vásárhelyi Gábor
név Vásárhelyi Gábor
intézmény neve
doktori iskola
ELTE Fizika Doktori Iskola (témavezető)
Elérhetőségek
drótpostacím vasarhelyihal.elte.hu
telefonszám +36 1 372-2500/6354
saját honlap
saját honlap (angol)
Fokozat, cím
tudományos fokozat, cím PhD
fokozat megszerzésének éve 2007
fokozat tudományága multidiszciplináris műszaki tudományok
fokozatot kiadó intézmény neve PPKE ITK
Jelenlegi munkahelyek
2018 - CollMot Kft. (további intézmény)
további (ügyvezető)
2012 - MTA-ELTE Satisztikus és Biológiai Fizika Kutatócsoport
további (tudományos főmunkatárs)
Témavezetés
témavezetői tevékenysége során eddig vezetésére bízott doktoranduszok száma 1
ezek közül abszolutóriumot szerzettek száma 0
témavezetettjei közül fokozatot szereztek:
jelenlegi doktorandusz hallgatói az abszolutórium várható évével:
(50%) Balázs Boldizsár (PhD) (2020/08)  FDI2-ELTE
  Témakiírások
Kutatás
kutatási terület állatok és robotok csoportos mozgása, döntéshozatala, viselkedése
jelenlegi kutatásainak tudományága fizikai tudományok
biológiai tudományok
Közlemények
2018

Vasarhelyi G, Viragh C, Somorjai G, Nepusz T, Eiben AE, Vicsek T: Optimized flocking of autonomous drones in confined environments, SCIENCE ROBOTICS 3: (20) UNSP eaat3536
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
nyelv: angol
URL 
2018

Vásárhelyi Gábor, Balázs Boldizsár: Coordinated dense aerial traffic with self-driving drones, In: Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, IEEE Robotics and Automation Society (2018) pp. 6365-6372.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
2017

Janosov M, Viragh C, Vasarhelyi G, Vicsek T: Group chasing tactics: how to catch a faster prey, NEW JOURNAL OF PHYSICS 19: 053003
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 2
nyelv: angol
URL 
2016

Virágh C, Nagy M, Gershenson C, Vásárhelyi G: Self-organized UAV traffic in realistic environments, In: IEEE (szerk.) 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016, IEEE (2016) pp. 1645-1652.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
nyelv: angol
URL 
2015

Yomosa M, Mizuguchi T, Vásárhelyi G, Nagy M: Coordinated behaviour in pigeon flocks, PLOS ONE 10: (10) e0140558
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 3
nyelv: angol
URL 
2014

Vásárhelyi G, Virágh Cs, Somorjai G, Tarcai N, Szörényi T, Nepusz T, Vicsek T: Outdoor flocking and formation flight with autonomous aerial robots, In: s.n. (szerk.) Proceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), IEEE Robotics and Automation Society (2014) pp. 3866-3873.
dokumentum típusa: Könyvrészlet/Konferenciaközlemény
független idéző közlemények száma: 49
nyelv: angol
URL 
2014

Virágh C, Vásárhelyi G, Tarcai N, Szörényi T, Somorjai G, Nepusz T, Vicsek T: Flocking algorithm for autonomous flying robots, BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 9: (2) Paper 025012. 15 p.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 13
nyelv: angol
Teljes szöveg 
2013

Nagy Máté, Vásárhelyi Gábor, Benjamin Pettit, Isabella Roberts-Mariani, Vicsek Tamás, Biro Dora: Context-dependent hierarchies in pigeons, PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA 110: (32) pp. 13049-13054.
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 52
nyelv: angol
URL 
2013

Gerencsér L, Vásárhelyi G, Nagy M, Vicsek T, Miklósi A: Identification of Behaviour in Freely Moving Dogs (Canis familiaris) Using Inertial Sensors, PLOS ONE 8: (10) e77814
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 30
nyelv: angol
URL 
2011

Tarcai Norbert, Virágh Csaba, Ábel Dániel, Nagy Máté, Várkonyi Péter L, Vásárhelyi Gábor, Vicsek Tamás: Patterns, transitions and the role of leaders in the collective dynamics of a simple robotic flock, JOURNAL OF STATISTICAL MECHANICS-THEORY AND EXPERIMENT 2011: (4) P04010
dokumentum típusa: Folyóiratcikk/Szakcikk
független idéző közlemények száma: 15
nyelv: angol
URL 
a legjelentősebbnek tartott közleményekre kapott független hivatkozások száma:164 
Tudománymetriai adatok
Tudományos közlemény- és idézőlista mycite adattárban
a 10 válogatott közlemény közé kiválasztható közleményeinek száma:
25
összes tudományos és felsőoktatási közleményének száma:
33
kiválasztható monográfiák és szakkönyvek:
0
monográfiák és szakkönyvek száma melyben fejezetet/részt írt:
0 
összes tudományos közleményének és alkotásainak független idézettségi száma:
275
Témavezetés
témavezető Kovács Ferenc
társ témavezető Roska Tamás
vezetés módja társ
fokozat PhD
a fokozatszerzés éve 2007
diszertáció az értekezés tézisei (magyar)az értekezés
a védés adatai védés

 
Minden jog fenntartva © 2007, Országos Doktori Tanács - a doktori adatbázis nyilvántartási száma az adatvédelmi biztosnál: 02003/0001. Program verzió: 2.2358 ( 2017. X. 31. )